广州极飞科技股份有限公司陈有生获国家专利权
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龙图腾网获悉广州极飞科技股份有限公司申请的专利一种无人机的控制方法、控制装置、介质、设备和无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116225054B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211738190.8，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种无人机的控制方法、控制装置、介质、设备和无人机是由陈有生设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人机的控制方法、控制装置、介质、设备和无人机在说明书摘要公布了：本申请提供了一种无人机的控制方法、控制装置、介质、设备和无人机，该方法包括：在无人机垂直移动到目标位置的过程中，基于在垂直移动方向上检测到的障碍物信息确定障碍物类型，所述障碍物类型包括悬空障碍物；当确定所述障碍物类型为悬空障碍物时，根据所述悬空障碍物的位置信息、及所述悬空障碍物上方或下方的空间大小，控制所述无人机移动至所述目标位置。
本发明授权一种无人机的控制方法、控制装置、介质、设备和无人机在权利要求书中公布了：1.一种无人机的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括： 在无人机垂直移动到目标位置的过程中，基于在垂直移动方向上检测到的障碍物信息确定障碍物类型，所述障碍物类型包括悬空障碍物； 当确定所述障碍物类型为悬空障碍物时，根据所述悬空障碍物的位置信息、及所述悬空障碍物上方或下方的空间大小，控制所述无人机移动至所述目标位置； 所述根据所述悬空障碍物的位置信息、及所述悬空障碍物上方或下方的空间大小，控制所述无人机移动至所述目标位置，包括： 当所述目标位置位于所述悬空障碍物的下方时，确定所述悬空障碍物与其下方物体之间的距离是否大于所述目标位置对应的飞行高度与预设安全高度值之和与所述下方物体所在高度的第一差值； 当确定所述悬空障碍物与其下方物体之间的距离大于所述第一差值时，控制所述无人机越过所述悬空障碍物并下降到所述飞行高度后，水平移动至所述目标位置。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州极飞科技股份有限公司，其通讯地址为：510000 广东省广州市天河区高普路115号C座；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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