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龙图腾网获悉云控智行科技有限公司申请的专利一种针对弱势交通参与者的信息提示方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116189424B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211734052.2，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权一种针对弱势交通参与者的信息提示方法、装置及设备是由阿拉坦套力古拉;黄旭;马令晨;杨轩设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种针对弱势交通参与者的信息提示方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本说明书实施例中公开了一种针对弱势交通参与者的信息提示方法、装置及设备。方法包括：获取目标车辆在第一时间内的连续多个车辆运行数据，其中车辆运行数据至少包括目标车辆的定位数据和航向角数据，根据车辆运行数据确定车辆的行驶区域，根据在第一时间内系统服务区域内的数据采集设备针对弱势交通参与者所采集到的数据信息，判断是否存在有属于行驶区域的弱势交通参与者信息，若有则向目标车辆发送基于将弱势交通参与者信息生成的提示信息。该方案，可以提升目标车辆获取弱势交通参与者信息的及时性及目标车辆行驶的安全性。

本发明授权一种针对弱势交通参与者的信息提示方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种针对弱势交通参与者的信息提示方法，其特征在于，包括： 获取目标车辆在第一时间内的连续多个车辆运行数据，所述车辆运行数据至少包括目标车辆的定位数据和第一航向角数据；其中，第一时间内的连续多个车辆运行数据是根据服务系统对目标车辆提供服务的实时性要求而设定； 根据所述车辆运行数据确定所述目标车辆的行驶区域，所述行驶区域包括所述目标车辆在所述第一时间所在的第一位置区域以及所述目标车辆在所述第一时间后的第一预设时间范围内预计行驶经过的第二位置区域； 根据在所述第一时间内系统服务区域内的数据采集设备针对弱势交通参与者所采集到的数据信息，判断是否存在属于所述行驶区域的弱势交通参与者信息，得到第一判断结果；所述数据采集设备包括安装于所述系统服务区域内的路侧感知设备及车辆上的车载设备； 若所述第一判断结果表示存在属于所述行驶区域的弱势交通参与者信息，则向所述目标车辆发送基于所述弱势交通参与者信息生成的提示信息； 所述根据所述车辆运行数据确定所述目标车辆的行驶区域之前，还包括： 根据所述系统服务区域所包含的第一位置范围信息，判断是否存在连续第一预设数量的所述定位数据均位于所述第一位置范围信息内，得到第二判断结果； 若所述第二判断结果表示不存在连续所述第一预设数量的所述定位数据均位于所述第一位置范围信息内，则服务系统不向所述目标车辆提供服务； 若所述第二判断结果表示存在连续所述第一预设数量的所述定位数据均位于所述第一位置范围信息内，则所述服务系统向所述目标车辆提供服务。

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