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龙图腾网获悉河海大学申请的专利钢箱梁病害自动巡检平台及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116008282B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211723119.2，技术领域涉及：G01N21/88；该发明授权钢箱梁病害自动巡检平台及其使用方法是由吉伯海;袁周致远;高天;荣飞亚设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本钢箱梁病害自动巡检平台及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种钢箱梁病害自动巡检平台及其使用方法。巡检平台包括轨道、平台主体、转体系统模块、升降‑伸缩模块及图片采集模块；平台主体设置有内置驱动电机，平台主体的下部在横向两侧各安装有一组车轮；内置驱动电机的动力输出端与车轮连接，车轮配装在轨道中；平台主体的下部与轨道之间设置有平台走行限位锁定装置；升降‑伸缩模块包括液压升降装置、横梁及横梁稳定装置；转体系统模块安装在平台主体的中部位置处；液压升降装置的下端与转体系统模块的动力输出端连接，而液压升降装置的上端与横梁的中部位置连接；图片采集模块布置在横梁上。本发明实现了钢箱梁内部病害的自动检测与数据处理，提高了钢箱梁内部病害检测的效率与质量。

本发明授权钢箱梁病害自动巡检平台及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种钢箱梁病害自动巡检平台，其特征在于：包括轨道、平台主体、转体系统模块、升降-伸缩模块以及图片采集模块；其中：所述平台主体设置有内置驱动电机，且平台主体的下部在横向两侧各安装有一组车轮；内置驱动电机的动力输出端与车轮连接，车轮则配装在轨道中；平台主体的下部与轨道之间设置有平台走行限位锁定装置，且平台走行限位锁定装置紧邻车轮布置的位置处设置；当平台走行限位锁定装置处于解锁状态时，平台主体在内置驱动电机的动力驱动下，通过车轮沿着轨道移动；当平台走行限位锁定装置处于锁定状态时，平台主体的下部与轨道固定连接成一体； 所述升降-伸缩模块包括液压升降装置、横梁以及横梁稳定装置； 转体系统模块安装在平台主体的中部位置处；液压升降装置的下端与转体系统模块的动力输出端连接，而液压升降装置的上端则与横梁的中部位置连接；横梁稳定装置的数量至少有两个，并围绕液压升降装置的轴线均匀分布，所述横梁稳定装置的上端与横梁连接，下端则与转体系统模块连接； 图片采集模块布置在横梁上； 横梁可伸缩，图片采集模块所包括的可转动摄像头可在横梁上移动。

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