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龙图腾网获悉天地上海采掘装备科技有限公司申请的专利一种具有翻转与俯仰复合运动的试验平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116147949B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211737396.9，技术领域涉及：G01M99/00；该发明授权一种具有翻转与俯仰复合运动的试验平台是由徐卫鹏;胡俊;阚锦彪;史春祥;周常飞;贠瑞光;刘昆民;卢运鹏;钱壮壮;吕瑞林;王晓军;曹杨设计研发完成，并于2022-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有翻转与俯仰复合运动的试验平台在说明书摘要公布了：本申请公开了一种具有翻转与俯仰复合运动的试验平台，涉及采煤机试验的技术领域，一种具有翻转与俯仰复合运动的试验平台，包括机座、第一驱动件及第二驱动件，所述机座用于与地基固定连接，所述机座上转动连接有翻转平台，所述翻转平台上转动连接有转动轴线垂直于翻转平台转动轴线的俯仰平台；所述第一驱动件用于驱动所述翻转平台转动；所述第二驱动件设置在翻转平台上用于驱动所述俯仰平台转动。本申请具有模拟采煤机在倾斜煤层中工作时的工况的效果。

本发明授权一种具有翻转与俯仰复合运动的试验平台在权利要求书中公布了：1.一种具有翻转与俯仰复合运动的试验平台，其特征在于，包括： 机座（1），所述机座（1）用于与地基固定连接，所述机座（1）上转动连接有翻转平台（2），所述翻转平台（2）上转动连接有转动轴线垂直于翻转平台（2）转动轴线的俯仰平台（3）； 第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述翻转平台（2）转动； 第二驱动件，所述第二驱动件设置在翻转平台（2）上用于驱动所述俯仰平台（3）转动； 机座（1）上滑动连接有支撑板（51），机座（1）上转动连接有转动轴（22），转动轴（22）与翻转平台（2）固定连接，转动轴（22）上同轴固定连接有驱动齿轮（221），支撑板（51）上设置有用于与驱动齿轮（221）啮合的齿条部（511），支撑板（51）上转动连接有用于与俯仰平台（3）抵接的限制板（5），支撑板（51）上连接有第三伸缩缸（52），第三伸缩缸（52）远离支撑板（51）的一端与限制板（5）远离俯仰平台（3）的一面转动连接；当第一伸缩缸（21）驱动翻转平台（2）转动使得俯仰平台（3）倾斜时，转动轴（22）与翻转平台（2）共同转动，并带动驱动齿轮（221）转动，从而通过齿条部（511）带动支撑板（51）移动，使得支撑板（51）上的限制板（5）随支撑板（51）滑动至靠近俯仰平台（3）。

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