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龙图腾网获悉玉环天润航空机械制造有限公司申请的专利具有排故功能的无人机舱门控制系统及无人机舱门系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118327411B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310001308.7，技术领域涉及：E05F15/632；该发明授权具有排故功能的无人机舱门控制系统及无人机舱门系统是由王俊盛;李伯舒;陈博敏;陈振华设计研发完成，并于2023-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本具有排故功能的无人机舱门控制系统及无人机舱门系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种具有排故功能的无人机舱门控制系统及无人机舱门系统，包括运输机构、动力输出机构、锁止机构、两个微动开关以及主控模块。其中，主控模块包括舱门解锁控制部、检测用舱门移动控制部、舱门解锁判断部、解锁故障自动排故控制部、舱门开启控制部、舱门开启到位判断部、开启故障自动排故控制部，因此该控制系统能在未正常解锁时自动排故，使第二电机转动更大角度，可有效解决因钢丝绳松弛造成的解锁故障。进一步，该控制系统在确认解锁后驱动舱门开启，还能在开启操作后判断舱门是否正常开启，并在判断为否时自动排故，使第一电机以增大的电流驱动舱门开启，从而可有效解决因沙尘、结冰等情况造成的舱门开启过程中滑动不顺畅。

本发明授权具有排故功能的无人机舱门控制系统及无人机舱门系统在权利要求书中公布了：1.一种具有排故功能的无人机舱门控制系统，用于对无人机的机舱的舱门的开启及关闭进行控制，所述舱门可滑动地设置在所述机舱上，其特征在于，包括： 运输机构，用于驱动所述舱门滑动从而开启或关闭； 动力输出机构，用于驱动所述运输机构，具有第一电机； 两个锁止机构，分别用于对处于开启位置以及关闭位置的所述舱门进行锁止； 电动解锁机构，用于对所述锁止机构进行解锁，具有第二电机，所述锁止机构通过钢丝绳连接至所述第二电机； 第一微动开关，设置在所述机舱上，当所述舱门从所述关闭位置向所述开启位置移动时，所述第一微动开关与该舱门的一侧从接触到不接触而产生舱门开启开始信号； 第二微动开关，设置在所述机舱上，当所述舱门移动至所述开启位置时，所述第二微动开关与该舱门的另一侧从不接触到接触而产生舱门开启到位信号；以及 主控模块，用于对所述舱门的开启及关闭的过程进行控制， 其中，所述主控模块包括： 舱门解锁控制部，用于控制所述第二电机转动第一角度对所述锁止机构进行解锁； 检测用舱门移动控制部，在所述舱门解锁控制部进行解锁后，控制所述第一电机转动预定圈数，从而进行解锁检测； 舱门解锁判断部，在所述解锁检测后，判断是否接收到所述舱门开启开始信号； 解锁故障自动排故控制部，在所述舱门解锁判断部判断为否时，控制所述第二电机转动第二角度对所述锁止机构进行解锁，所述第二角度大于所述第一角度，并控制所述检测用舱门移动控制部进行所述解锁检测； 舱门开启控制部，在所述舱门解锁判断部判断为是时，控制所述第一电机驱动所述舱门向所述开启位置移动； 舱门开启到位判断部，在所述舱门开启控制部控制所述舱门开启后，等待预定的第一时间后，判断是否接收到所述舱门开启到位信号；以及 开启故障自动排故控制部，在所述舱门开启判断部判断为否时，控制所述第一电机以增大的电流驱动所述舱门向所述开启位置移动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人玉环天润航空机械制造有限公司，其通讯地址为：317600 浙江省台州市玉环县漩门三期海洋经济转型升级示范区南侧；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。