重庆长安汽车股份有限公司李云莉获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利车辆的导航方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116295478B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310004906.X，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权车辆的导航方法及装置是由李云莉设计研发完成，并于2023-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆的导航方法及装置在说明书摘要公布了：本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种车辆的导航方法及装置，其中，方法包括：获取车辆的起点和终点的坐标数据，根据起点和终点的坐标数据从预先构建的车道网络中匹配最近的车道，其中，车道网络基于横向可变车道网络构建得到，并基于最近的车道和车道网的连通关系计算最短路径，得到最短路径的路径集合，并对路径集合按照预设间隔插值得到路线点集，获取全局导航路径。本申请实施例可以基于车道间的连通关系进行实时最短路径规划，通过利用所构建车道网路，提升了导航信息的输出效率，从而保障了路径规划结果的准确性和可靠性，使车辆导航更加精准高效。
本发明授权车辆的导航方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种车辆的导航方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取车辆的起点和终点的坐标数据； 根据所述起点和所述终点的坐标数据从预先构建的车道网络中匹配最近的车道，其中，所述车道网络基于横向可变车道网络构建得到；以及 基于所述最近的车道和车道网的连通关系计算最短路径，得到所述最短路径的路径集合，并对所述路径集合按照预设间隔插值得到路线点集，获取全局导航路径； 在匹配所述最近的车道之前，还包括： 基于两条平行同向相邻车道的交通通行属性，遍历所有的地图车道数据构建横向可变车道网络； 在路径规划中，遍历所有的车道中心线数据，根据车道的方向分别将第一个和最后一个点作为车道网的节点输出，构建车道网节点； 基于所述横向可变车道网络和所述车道网节点构建所述车道网络。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安汽车股份有限公司，其通讯地址为：400020 重庆市江北区鱼嘴镇长安汽车全球研发中心；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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