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龙图腾网获悉上海拓璞数控科技股份有限公司申请的专利基于激光干涉跟踪仪测量场的机床误差控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116339233B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310059271.3，技术领域涉及：G05B19/404；该发明授权基于激光干涉跟踪仪测量场的机床误差控制方法及系统是由王宇晗;钟磊设计研发完成，并于2023-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于激光干涉跟踪仪测量场的机床误差控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于激光干涉跟踪仪测量场的机床误差补偿方法，包括：使用多台激光干涉跟踪仪组网连接形成测量场；通过多台激光干涉跟踪仪同步触发实时采集机床刀尖点运动数据；通过快速冗余迭代算法计算机床刀尖点空间位置误差；将计算所得误差传入机床数控系统，计算相应的补偿参数；根据计算获得补偿参数实时补偿机床刀尖点位置坐标。本发明通过快速冗余迭代算法将四台激光干涉跟踪仪的位移偏差测量数据转化为刀尖点的空间位置偏差坐标，达到了刀尖点空间位置的高精度测量效果，通过实时补偿系统，将测量场与数控系统进行集成，解决了机床与测量场的闭环控制问题，实现了机床刀尖点空间坐标的实时补偿控制。

本发明授权基于激光干涉跟踪仪测量场的机床误差控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于激光干涉跟踪仪测量场的机床误差补偿方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1：使用多台激光干涉跟踪仪组网连接形成测量场； 步骤S2：通过多台激光干涉跟踪仪同步触发实时采集机床刀尖点运动数据； 步骤S3：根据所测数据将机床误差分离为离线几何误差与在线随机误差； 步骤S4：对机床离线几何误差进行检测与补偿； 步骤S5：通过测量场同步触发实时采集机床刀尖点运动数据，实时闭环控制机床刀尖点空间位置坐标； 所述步骤S4包括： 步骤S4.1：建立工件坐标系中机床刀尖点位置在机床坐标系下与各运动轴的关系模型； 步骤S4.2：分析机床运动轴扰动误差对机床刀尖点位置的影响关系，建立误差影响下工件坐标系中刀尖点与机床坐标系中各运动轴位置之间的变换模型； 步骤S4.3：根据关系模型规划机床离线几何误差测量轨迹； 步骤S4.4：激光干涉跟踪仪测量场采集机床刀尖点运动误差数据； 步骤S4.5：通过误差分离算法计算分离机床刀尖点运动误差至机床各个运动轴； 步骤S4.6：根据计算结果生成数控系统对应几何误差补偿文件； 步骤S4.7：通过TCP通讯，将补偿文件导入数控系统并生效； 所述步骤S4.1包括： 建立刚体绕X轴、Y轴和Z轴分别旋转角度α、β和γ，以及沿着X轴、Y轴和Z轴分别平移位移dx、dy和dz的其次坐标变换矩阵： 根据刚体在空间中位姿可表示为平移、旋转变化的复合运动，即： D＝TZ,dxTY,dyTX,dzRZ,γRY,βRX,α 化简上式得到： 所述步骤S5包括以下子步骤： 步骤S5.1：进行数据检查，排除异常数据和噪点数据； 步骤S5.2：通过快速冗余迭代算法计算刀尖点空间位置坐标； 步骤S5.3：将刀尖点空间位置坐标导入机床数控系统中，计算补偿参数； 步骤S5.4：通过数控系统根据补偿参数对机床刀尖点位置进行实时补偿。

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