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龙图腾网获悉杭州极智医疗科技有限公司;北京力泰克科技有限公司;北京力泰克医疗科技有限公司申请的专利关节训练设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116035867B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310125686.6，技术领域涉及：A61H1/02；该发明授权关节训练设备是由任宇鹏;祝剑虹;司志宁设计研发完成，并于2023-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本关节训练设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种关节训练设备。关节训练设备包括：电机，电机包括电机壳体和转子，转子设置在电机壳体内且绕中心轴线相对于电机壳体可枢转，转子具有沿中心轴线相对设置的第一转动输出端和第二转动输出端，电机壳体设置有限位件，转子具有与第一限位部相抵的第一极限转动位和与第二限位部相抵的第二极限转动位；以及控制器，控制器用于根据电机的当前电流确定转子位于第一极限转动位或第二极限转动位并控制转子朝向当前转动方向的反方向转动。电机的转子可以在第一极限转动位和第二极限转动位之间来回摆动。这样可以防止转子转动角度超出踝关节能转动的极限角度，防止对用户造成损伤。另外，转子主动地来回摆动可以达到对踝关节康复训练的效果。

本发明授权关节训练设备在权利要求书中公布了：1.一种关节训练设备，其特征在于，所述关节训练设备包括： 电机，所述电机包括电机壳体和转子，所述转子设置在所述电机壳体内且绕中心轴线相对于所述电机壳体可枢转，所述转子具有沿所述中心轴线相对设置的第一转动输出端和第二转动输出端，所述电机壳体设置有限位件，所述限位件具有第一限位部和第二限位部，所述第一限位部和所述第二限位部位于所述限位件绕所述中心轴线周线方向的端部，所述转子具有与所述第一限位部相抵的第一极限转动位和与所述第二限位部相抵的第二极限转动位； 第一适配器，所述第一适配器具有第一转动臂和第一适配底座，所述第一适配底座与所述第一转动臂的一端连接，所述第一转动臂的另一端与所述第一转动输出端连接，所述第一适配器在所述电机的驱动下绕所述中心轴线可转动； 第二适配器，所述第二适配器具有第二转动臂和第二适配底座，所述第二适配底座与所述第二转动臂的一端连接，所述第二转动臂的另一端与所述第二转动输出端连接，所述第二适配器在所述电机的驱动下绕所述中心轴线可转动， 其中，所述第一适配底座的脚部固定平面到所述中心轴线的距离和所述第二适配底座的脚部固定平面到所述中心轴线的距离与各自固定在所述第一适配底座和所述第二适配底座上的脚部的脚底面到脚踝的距离相适配；以及 控制器，所述控制器用于根据所述电机的当前电流确定所述转子位于所述第一极限转动位或所述第二极限转动位并控制所述转子朝向当前转动方向的反方向转动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州极智医疗科技有限公司;北京力泰克科技有限公司;北京力泰克医疗科技有限公司，其通讯地址为：310030 浙江省杭州市西湖区金蓬街368号6幢四楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。