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龙图腾网获悉杭州极智医疗科技有限公司;北京力泰克科技有限公司;北京力泰克医疗科技有限公司申请的专利关节训练设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115887182B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310097253.4，技术领域涉及：A61H1/02；该发明授权关节训练设备是由任宇鹏;祝剑虹;司志宁设计研发完成，并于2023-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本关节训练设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种关节训练设备。关节训练设备包括：底座；电机支架，电机支架与底座固定连接；电机，电机设置在电机支架上，电机包括沿水平中心轴线相对设置的第一转动输出端和第二转动输出端；以及两个适配器组件，两个适配器组件分别与第一转动输出端和第二转动输出端可连接，其中，电机具有第一工作模式和第二工作模式，电机用于以第一工作模式驱动连接至第一转动输出端和第二转动输出端的适配器组件绕水平中心轴线做旋转运动，且电机还用于以第二工作模式驱动连接至第一转动输出端和第二转动输出端的适配器组件在预设角度范围内做摆动运动。该关节训练设备，可以通过电机的两种工作模式，实现对需要训练的关节进行不同的训练。

本发明授权关节训练设备在权利要求书中公布了：1.一种关节训练设备，其特征在于，所述关节训练设备包括： 底座； 电机支架，所述电机支架与所述底座固定连接； 电机，所述电机设置在所述电机支架上，所述电机包括沿水平中心轴线相对设置的第一转动输出端和第二转动输出端；以及 两个适配器组件，所述两个适配器组件分别与所述第一转动输出端和所述第二转动输出端可连接，所述两个适配器组件中的每个均包括适配部件、多个枢转件和锁止件，对于所述两个适配器组件中的每个，所述多个枢转件包括第一枢转件和第二枢转件，所述第一枢转件绕水平中心轴线可枢转地连接至对应的转动输出端，所述第二枢转件绕水平偏心轴线可枢转地连接至所述第一枢转件，所述水平偏心轴线与所述水平中心轴线平行，所述适配部件安装至所述第二枢转件，所述锁止件设置在所述第一枢转件或所述第二枢转件上，所述锁止件在第一工位和第二工位之间可切换，所述第一枢转件和所述第二枢转件中的每个上都设置有锁止件配合部； 其中，所述电机具有第一工作模式和第二工作模式，所述电机用于以所述第一工作模式驱动连接至所述第一转动输出端和所述第二转动输出端的所述适配器组件绕所述水平中心轴线做旋转运动，且所述电机还用于以所述第二工作模式驱动连接至所述第一转动输出端和所述第二转动输出端的所述适配器组件在预设角度范围内做摆动运动；所述锁止件处于所述第一工位时与其所在的枢转件上的锁止件配合部配合，所述第二枢转件处于相对于所述第一枢转件可枢转的解锁状态，所述电机用于以所述第一工作模式工作；且所述锁止件处于所述第二工位时与其未在的枢转件上的锁止件配合部配合，所述第二枢转件处于与所述第一枢转件固定的锁止状态，所述电机用于以所述第二工作模式工作。

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