广州文远知行科技有限公司宋阳获国家专利权
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龙图腾网获悉广州文远知行科技有限公司申请的专利点云匹配的检测方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116310412B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310071019.4，技术领域涉及：G06V10/98；该发明授权点云匹配的检测方法、装置、设备及存储介质是由宋阳;韩旭设计研发完成，并于2023-01-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本点云匹配的检测方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种点云匹配的检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取存在匹配关系的多组点云数据，并分别将每组点云数据划分为对应的多个网格；计算各个网格对应的点云描述信息，并根据点云描述信息，计算每组点云数据之间存在匹配关系的网格相似度；基于网格相似度，判断每组点云数据之间的网格的相似比例是否满足预设比例阈值；若相似比例满足预设比例阈值，则对对应组别的点云数据的各个网格按照预设尺度进行融合，得到融合结果；基于融合结果，评估每组点云数据之间的匹配关系的匹配程度。本发明提升了对点云匹配程度的评估准确程度。
本发明授权点云匹配的检测方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种点云匹配的检测方法，其特征在于，所述点云匹配的检测方法包括： 获取存在匹配关系的多组点云数据，并分别将每组点云数据划分为对应的多个网格； 计算各个网格对应的点云描述信息，并根据所述点云描述信息，计算每组点云数据之间存在匹配关系的网格相似度，以衡量两组点云数据配准显示的相同场景区域的点云数据是否一致，以及不同场景区域的点云数据是否不一致； 基于所述网格相似度，判断每组点云数据之间的网格的相似比例是否满足预设比例阈值； 若所述相似比例满足预设比例阈值，则对对应组别的点云数据的各个网格按照预设尺度进行融合，得到融合结果； 若所述相似比例不满足预设比例阈值，则判断当前不相似的网格在整个体素网格对应的占比是否超过预设占比值，如果是则直接进行评估每组点云数据之间的匹配关系的匹配程度；如果否，则进行尺度融合，其中，从小的网格尺度融合到大的尺度； 基于所述融合结果，评估每组点云数据之间的匹配关系的匹配程度。
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