中国人民解放军火箭军工程大学张云获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民解放军火箭军工程大学申请的专利一种基于卡尔曼滤波的层析成像方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116381781B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310085096.5，技术领域涉及：G01V1/28；该发明授权一种基于卡尔曼滤波的层析成像方法是由张云;李夕海;牛超;曾小牛;王艺婷;刘继昊设计研发完成，并于2023-02-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于卡尔曼滤波的层析成像方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的层析成像方法，其特征在于，包括以下步骤：获取地震波到时信息及其不确定度；建立初始的速度模型及其不确定度；根据给定初始的速度模型进行的射线追踪，获得各炮到各个接收点的计算走时和射线路径；由上述的地震波到时信息和计算走时之差，以及射线路径构成卡尔曼滤波反演方程，解反演方程得到更新后的速度模型以及相应的不确定度；重复上述步骤直到所得到的更新后的速度模型满足精度要求。本发明通过在反演方程中考虑了地震波到时信息和初始速度模型的不确定度，不仅可以得到更新后的速度模型，而且还能得到更新后速度模型的不确定度，有助于后续地质解释与施工设计。
本发明授权一种基于卡尔曼滤波的层析成像方法在权利要求书中公布了：1.一种基于卡尔曼滤波的层析成像方法，其特征在于，具体步骤为： 步骤1、获取监测台站的观测到时信息及其观测到时的不确定度； 步骤2、建立初始的速度模型以及初始速度模型的不确定度； 步骤3、根据步骤2给定的初始的速度模型进行地震波走时计算与射线追踪，获得各个炮点到各个接收点的地震波到时与射线路径； 步骤4、由步骤1中获取的观测到时和步骤3中的计算到时之差，以及观测到时的不确定度和初始速度模型的不确定度构成卡尔曼滤波反演方程，解反演方程得到更新后的速度模型与更新后速度模型的不确定度； 步骤5、重复进行步骤3和步骤4直到所得到的更新后的速度模型满足精度要求。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军火箭军工程大学，其通讯地址为：710025 陕西省西安市灞桥区洪庆街道同心路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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