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龙图腾网获悉武汉华源信息科技有限公司申请的专利一种便携式加油机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116081556B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310083165.9，技术领域涉及：B67D7/04；该发明授权一种便携式加油机器人是由张丽丽;阳卉;杨琼设计研发完成，并于2023-02-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种便携式加油机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种便携式加油机器人，包括托板，托板的顶部设置有平移组件，所述平移组件的顶部设置有加油组件，所述托板的下方设置有加压组件以及固定组件，所述加压组件与平移组件之间设置有传动组件，所述托板的底部固定安装有轴架，所述轮轴的两端均固定安装有车轮，本发明涉及加油机器人技术领域；该便携式加油机器人，通过将设备放置在托板上方，通过在托板下方安装车轮，从而可以通过拖车将托板整体进行托运，从而实现了设备的便携性，在加油时可以通过启动伺服电机带动丝杆进行转动，丝杆在转动时可以带动滑块在导轨的外侧进行滑动，从而可以改变滑块上方加油组件的水平位置，使得其可以更好地去对准汽车的加油口。

本发明授权一种便携式加油机器人在权利要求书中公布了：1.一种便携式加油机器人，包括托板（1），其特征在于：托板（1）的顶部设置有平移组件（2），所述平移组件（2）的顶部设置有加油组件（3），所述托板（1）的下方设置有加压组件（5）以及固定组件（6），所述加压组件（5）与平移组件（2）之间设置有传动组件（4），所述托板（1）的底部固定安装有轴架（7），所述轴架（7）的内部转动连接有轮轴（8），所述轮轴（8）的两端均固定安装有车轮（9）； 所述平移组件（2）包括导轨（21）、伺服电机（22）、丝杆（23）以及滑块（24），所述导轨（21）固定安装在托板（1）的顶部，所述滑块（24）滑动连接在导轨（21）的外侧，所述丝杆（23）转动连接在导轨（21）的内侧，所述丝杆（23）螺接贯穿在滑块（24）的内部； 所述加油组件（3）包括底座（31）、大臂（32）、伸缩臂（33）、小臂（34）以及加油枪（35），所述大臂（32）转动连接在底座（31）的内侧，所述伸缩臂（33）与大臂（32）之间转动连接，所述小臂（34）与伸缩臂（33）之间转动连接，所述加油枪（35）固定安装在小臂（34）的底部； 所述传动组件（4）包括大带轮（41）、皮带（42）、小带轮（43）、传动轴（44）、稳定块（45）以及延长轴（46），所述延长轴（46）转动连接在导轨（21）的侧面，所述稳定块（45）固定安装在托板（1）的底部，所述传动轴（44）固定安装在稳定块（45）的内部； 所述大带轮（41）固定安装在延长轴（46）的端面，所述小带轮（43）固定安装在传动轴（44）的端面处，所述皮带（42）缠绕在大带轮（41）与小带轮（43）之间，所述延长轴（46）的端面延伸至导轨（21）的内部，所述延长轴（46）的端面与丝杆（23）的端面固定连接； 所述加压组件（5）包括加压箱（51）、转轮（52）、二连杆（53）、加压活塞（54）、第一单向阀（55）以及第二单向阀（56），所述加压箱（51）固定安装在托板（1）的底部，所述转轮（52）转动连接在加压箱（51）的内部，所述传动轴（44）穿过加压箱（51）的内部，所述传动轴（44）固定安装在转轮（52）的侧面； 所述固定组件（6）包括固定箱（61）、移动杆（62）、固定环（63）、固定槽（64）、移动活塞（65）、平衡阀（66）以及泄压阀（67），所述固定箱（61）固定安装在加压箱（51）的侧壁且固定在托板（1）的底部，所述固定箱（61）与加压箱（51）之间通过第二单向阀（56）连通； 所述移动活塞（65）活动连接在固定箱（61）内部，所述移动杆（62）固定安装在移动活塞（65）的底部，所述固定环（63）固定安装在移动杆（62）的底部，所述平衡阀（66）与泄压阀（67）均固定安装在固定箱（61）的侧壁内，所述固定槽（64）开设在轮轴（8）的外侧且位于固定环（63）的底部。

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