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龙图腾网获悉银牛微电子(无锡)有限责任公司申请的专利双目视觉模组的安装方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116277149B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310094368.8，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权双目视觉模组的安装方法、装置、电子设备及存储介质是由陈展耀;钟伟新;胡达亿;钱哲弘设计研发完成，并于2023-02-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本双目视觉模组的安装方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提出一种双目视觉模组的安装方法、装置、电子设备及存储介质，安装方法包括：根据双目视觉模组参数，确定双目视觉模组在机器人设备中的安装高度和安装角度，双目视觉模组参数包括镜头焦距、视场角、模组间的距离和设置在模组内的算法芯片的扫描距离；按照安装高度和安装角度，将双目视觉模组安装至机器人设备中。本申请基于双目视觉模组参数与安装高度、安装角度之间的关系，可有效指导双目视觉模组的安装，使得安装后的双目视觉模组的可视区域最大化。

本发明授权双目视觉模组的安装方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种双目视觉模组的安装方法，其特征在于，包括： 根据双目视觉模组参数，确定所述双目视觉模组在机器人设备中的安装高度和安装角度，所述双目视觉模组参数包括镜头焦距、视场角、模组间的距离和设置在模组内的算法芯片的扫描距离； 按照所述安装高度和所述安装角度，将所述双目视觉模组安装至所述机器人设备中； 所述根据所述双目视觉模组参数，确定所述双目视觉模组在机器人设备中的安装高度和安装角度，包括： 获取所述双目视觉模组参数； 基于几何模型和结构光三角测距原理，确定所述双目视觉模组参数与所述安装高度、所述安装角度之间的第一对应关系； 根据所述第一对应关系，确定所述双目视觉模组在机器人设备中的安装高度和安装角度； 所述基于几何模型和结构光三角测距原理，确定所述双目视觉模组参数与所述安装高度、所述安装角度之间的第一对应关系，包括： 基于几何模型，构建第一关系式，所述第一关系式用于表征所述双目视觉模组的实际感知深度值与所述视场角、所述安装高度、所述安装角度之间的关系； 根据结构光三角测距原理，确定第二关系式，所述第二关系式用于表征所述双目视觉模组的实际感知深度值与所述镜头焦距、所述模组间的距离、设置在模组内的算法芯片的所述扫描距离之间的关系； 根据所述第一关系式和所述第二关系式，确定所述双目视觉模组参数与所述安装高度、所述安装角度之间的第一对应关系。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人银牛微电子(无锡)有限责任公司，其通讯地址为：214400 江苏省无锡市江阴市澄江东路99号301室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。