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龙图腾网获悉北京工业大学申请的专利一种喷水/水浸两用的超声检测换能器夹具获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116124896B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310106804.9，技术领域涉及：G01N29/22；该发明授权一种喷水/水浸两用的超声检测换能器夹具是由宋国荣;赵宇;吕炎;姜涛;曹曦设计研发完成，并于2023-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种喷水/水浸两用的超声检测换能器夹具在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可用于喷水式、水浸式两用的超声检测的换能器夹具，定位法兰盘通过定位孔用以连接超声检测机械臂末端手腕法兰，通过连接固定换能器夹具夹持超声换能器跟随机械臂运动扫查；添加橡胶密封圈引入过盈配合以保证整个仓体处于密封状态；通过换能器抱箍装置抱紧换能器末端连接头，保证换能器声束射出方向在水压大的时候换能器能垂直于法兰所在平面；设置导流小管保证仓体不会水压过大以及顶部气体无法排出。存水主仓和存水底仓负责水耦合剂的输入和输出，通过存水主仓侧面注水口与水管连接，将水流引入存储仓；存水底仓内嵌气泡筛网控制水流流速并过滤水中大气泡，保证平稳水柱从存水底仓出水口喷出，提供超声检测喷水式水耦合条件。

本发明授权一种喷水/水浸两用的超声检测换能器夹具在权利要求书中公布了：1.一种可用于喷水式、水浸式两用的超声检测的换能器夹具，其特征在于：定位法兰盘（1）、存水主仓（2）和存水底仓（3）为换能器夹具主体结构部分；定位法兰盘（1）位于机械臂末端手腕法兰下方，定位法兰盘（1）通过四个定位孔连接超声检测机械臂末端手腕法兰；存水主仓（2）通过3D打印加工固定在定位法兰盘（1）的下方；存水底仓（3）位于存水主仓（2）下方，拥有三个存水底仓连接螺孔（13），通过标准M3螺钉进行螺纹配合连接； 气泡筛网（12）位于存水底仓（3）内部，通过内外螺纹进行配合连接；法兰固定支柱（5）与定位法兰盘（1）相连，换能器抱箍箍板（6）位于法兰固定支柱（5）上，与换能器抱箍翼板（7）通过标准M3螺栓进行螺纹配合连接固定换能器末端；法兰定位孔（4）用于连接超声检测机械臂末端手腕法兰，法兰固定支柱（5）用于连接存水仓体结构；存水底仓连接螺孔（13）与存水主仓（2）之间定位装配连接，外部捆绑生料带防水密封；橡胶密封圈（9）通过过渡配合塞入橡胶圈装卡孔（10），超声换能器通过过盈配合塞入密封圈内孔，增加检测过程中的密封性；换能器末端通过换能器抱箍箍板（6）和换能器抱箍翼板（7）环抱固定；导流小管（11）开在存水主仓（2）的上端，外接水管用以排除仓体顶部空气，减小仓内水压；注水口（14）在水泵压力下对存水主仓（2）内注水；气泡筛网（12）通过不同的孔径排布有效地排除水中的气泡，减缓水流冲击速度； 换能器抱箍箍板（6）在3D打印过程中与法兰固定支柱（5）连接在一起，与换能器抱箍翼板（7）组合用来固定换能器后端外盖，通过M3标准螺栓进行螺纹配合夹紧；由于橡胶圈装卡孔（10）与存水底仓（3）的出水口为同轴心，通过抱箍结构使换能器的声束线与出水口为同轴心，保证换能器以有效姿态进行检测；气泡筛网（12）侧壁锥面锥角为直角，漏网锥面锥角在10°至20°，设立不同孔径以及仿地漏结构；导流小管（11）选择外接水管，采用直插式连接，或者加入卡箍夹紧固定； 注水口（14）与外围水管通过直插式连接，加入卡箍夹紧固定； 当注水口（14）不插上外部软管时，使水仓内和外形成连通器结构，水仓内有耦合液，实现水浸检测；插上水管即可进行喷水检测。

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