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龙图腾网获悉昆山丘钛微电子科技股份有限公司申请的专利一种基于电磁原理的防抖马达结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116112777B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310153038.1，技术领域涉及：H04N23/54；该发明授权一种基于电磁原理的防抖马达结构是由刘昌鸿设计研发完成，并于2023-02-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于电磁原理的防抖马达结构在说明书摘要公布了：本申请提出一种基于电磁原理的防抖马达结构，包括：外壳、上悬挂丝、磁石、驱动线圈、PCB、下悬挂丝、镜头和载体；外壳具有贯穿其上下端面的空腔；载体设于空腔内，磁石设置在载体内，磁石为环形磁石；载体的上下两端分别通过上悬挂丝和下悬挂丝连接于空腔，上悬挂丝和下悬挂丝将载体悬空安装在外壳的空腔内；镜头设于磁石的内孔内，驱动线圈套设在镜头的侧壁上，驱动线圈与下悬挂丝连接，驱动线圈通电时，镜头能够在载体内移动，以进行对焦工作；PCB靠近下悬挂丝设置且位于载体的下方；PCB上设置有多个防抖线圈，多个防抖线圈呈环状均匀分布在PCB上；本申请提供的马达结构具有驱动力度大、对焦速率高以及可从多个自由度进行防抖的优点。

本发明授权一种基于电磁原理的防抖马达结构在权利要求书中公布了：1.一种基于电磁原理的防抖马达结构，其特征在于，包括：外壳、上悬挂丝、磁石、驱动线圈、PCB、用于与电源连接的下悬挂丝、镜头和载体；所述外壳具有贯穿其上下端面的空腔；所述载体设于所述空腔内，所述磁石设置在所述载体的内部且中部，所述磁石为环形磁石；所述载体的上下两端分别通过所述上悬挂丝和所述下悬挂丝连接于所述空腔，所述上悬挂丝和所述下悬挂丝将所述载体悬空安装在所述外壳的所述空腔内；所述镜头设于所述磁石的内孔内，所述驱动线圈套设在所述镜头的侧壁上，所述驱动线圈与所述下悬挂丝连接，所述驱动线圈通电时，所述镜头能够在所述载体内移动，以进行对焦工作；所述PCB靠近所述下悬挂丝设置且位于所述载体的下方；所述PCB上设置有多个防抖线圈，多个所述防抖线圈呈环状均匀分布在所述PCB上； 所述防抖线圈包括多个OISShift线圈和多个OISTilt线圈；多个所述OISShift线圈和多个所述OISTilt线圈沿所述PCB的轴线呈环状均匀分布在所述PCB上，且所述OISShift线圈和所述OISTilt线圈交替分布；所述OISShift线圈用于对所述镜头提供水平方向上的电磁力，所述OISTilt线圈用于对所述载体提供Z轴方向上的电磁力。

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