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龙图腾网获悉深海技术科学太湖实验室;中国船舶科学研究中心申请的专利一种水下吊点生根装置及深海打捞方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116198690B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310179518.5，技术领域涉及：B63C7/20；该发明授权一种水下吊点生根装置及深海打捞方法是由周鼎;李玲珑;李邦鹏;陈志达;季红涛;程斐;马云祥设计研发完成，并于2023-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水下吊点生根装置及深海打捞方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种水下吊点生根装置，包括主轴，主轴的顶部安装有手柄，主轴的中部配合安装有卡槽套筒，主轴的底部设置有连接座，连接座的外侧均匀铰接有数个生根爪，每个生根爪的内侧通过连杆与卡槽套筒连接，卡槽套筒与连接座之间设置有数个拉伸弹簧，每个拉伸弹簧通过第一连接销与连接座的上表面配合安装，每个拉伸弹簧通过第二连接销与卡槽套筒配合安装；主轴的轴端设置有凹槽，凹槽的内部通过紧固件与弹性拨片配合安装，卡槽套筒的顶部设置有与弹性拨片对应的通槽，初始状态时弹性拨片通过通槽阻止拉伸弹簧下拉卡槽套筒。通过拉伸弹簧控制生根爪的收紧与张开，从而实现水下吊点生根装置在残骸上生根，可靠性强，适用于深海环境。

本发明授权一种水下吊点生根装置及深海打捞方法在权利要求书中公布了：1.一种水下吊点生根装置的深海打捞方法，其特征在于：所述水下吊点生根装置包括主轴（1），所述主轴（1）的顶部安装有手柄（3），主轴（1）的中部配合安装有卡槽套筒（7），主轴（1）的底部设置有连接座（10），所述连接座（10）的外侧均匀铰接有数个生根爪（2），每个生根爪（2）的内侧通过连杆（5）与卡槽套筒（7）连接，卡槽套筒（7）与连接座（10）之间设置有数个拉伸弹簧（4），每个拉伸弹簧（4）通过第一连接销（8）与连接座（10）的上表面配合安装，每个拉伸弹簧（4）通过第二连接销（9）与卡槽套筒（7）配合安装；主轴（1）的轴端设置有凹槽（11），所述凹槽（11）的内部通过紧固件与弹性拨片（6）配合安装，同时，弹性拨片（6）安装在卡槽套筒（7）的内部，卡槽套筒（7）的顶部设置有与弹性拨片（6）对应的通槽（13），初始状态时弹性拨片（6）通过通槽（13）阻止拉伸弹簧（4）下拉卡槽套筒（7）； 深海打捞方法的操作步骤如下： S1.准备工作，通过深水作业船将潜水器运送至目标海域，通过吊绳将将水下吊点生根装置与深水作业船搭载的吊机连接，通过潜水器的机械手携带钻孔设备及水下吊点生根装置，保证生根爪（2）处于收紧状态； S2.将载人潜水器下放至海水中，载人潜水器逐渐下潜至目标深度； S3.确定残骸生根点； S4.潜水器通过机械手对残骸的生根点进行钻孔，钻孔后形成生根点通孔（14）； S5.机械手通过手柄（3）操作水下吊点生根装置穿过生根点通孔（14）； S6.通过另一机械手按压弹性拨片（6），使卡槽套筒（7）脱离弹性拨片（6），拉伸弹簧（4）下拉卡槽套筒（7）使生根爪（2）张开； S7.完成生根作业，潜水器远离残骸后，向海面的深水作业船发送起吊信号； S8.海面上的深水作业船收到起吊信号后，通过吊机将残骸吊起至深水作业船的甲板，完成深海打捞作业。

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