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龙图腾网获悉北京星航机电装备有限公司申请的专利一种多点柔性支撑装置的自动锁定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116175442B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310177086.4，技术领域涉及：B25B11/00；该发明授权一种多点柔性支撑装置的自动锁定方法是由郭诗瑶;赵敏杰;卫锐;侯永锋;宜亚丽;金贺荣设计研发完成，并于2023-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多点柔性支撑装置的自动锁定方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种多点柔性支撑装置的自动锁定方法，属于曲面支撑技术领域，解决了现有支撑装置支撑后容易晃动的问题。本发明包括：步骤S1：将曲面构件放置于多点柔性支撑装置；多点柔性支撑装置的第一支撑板和第二支撑板受力下移，直至平衡；步骤S2：通过齿轮传动机构带动第一锁止销和第二锁止销解锁；步骤S3：第一锁止销解锁支撑点位调节装置的卡环，卡环在第一推力弹簧驱动下位移对第一卡爪限位；第二锁止销解锁支撑点位锁紧装置的第二卡爪，第二卡爪在第二卡爪弹簧的推动下与第二支柱上的第二圆环卡槽卡合。本发明在对曲面构件进行柔性多点支撑的同时，实现了对支撑装置的自锁定，具有良好的稳定性，且提高了自动化程度。

本发明授权一种多点柔性支撑装置的自动锁定方法在权利要求书中公布了：1.一种多点柔性支撑装置的自动锁定方法，其特征在于，包括：步骤S1：将曲面构件放置于多点柔性支撑装置；多点柔性支撑装置的第一支撑板和第二支撑板受力下移，直至多点柔性支撑装置的弹性力与曲面构件的重力平衡； 支撑点自适应装置包括：第二支撑板、锁止销组件、T形支座、支撑点位调节装置和支撑点位锁紧装置；第二支撑板用于与复杂曲面构件的下表面接触；第二支撑板与T形支座的上端部通过球铰连接； 支撑点位调节装置包括：外螺纹底座、第一卡爪支座、内螺纹套筒、第一支柱、第二方形导杆和第二压缩弹簧；第一支柱的上端与T形支座固定连接；第一支柱的下端设有方孔，且通过方孔与第二方形导杆滑动配合；第一支柱与第二方形导杆之间设置第二压缩弹簧；第一支柱的外表面设有多个并列排布的第一圆环卡槽；第一卡爪支座上设有螺纹槽；第一卡爪一端设有第一棘齿，第一棘齿能够卡入第一圆环卡槽中，另一端穿过第一弹簧定位块和螺纹槽滑动安装在内螺纹套筒上的通孔中；第一弹簧定位块与第一棘齿之间设置第一卡爪弹簧；第一卡爪支座与外螺纹底座固定连接，内螺纹套筒通过螺纹旋接在外螺纹底座的外部； 支撑点位锁紧装置包括：第二支柱、第三压缩弹簧、第三方形导杆、第二卡爪支座、第二卡爪、第二卡爪弹簧和卡爪限位组件；第二支柱的上半部设置有外螺纹，且与T形支座通过螺纹旋接；第二支柱套设在第三方形导杆外部，且能够相对滑移；第二支柱与第三方形导杆之间设有第三压缩弹簧；第二卡爪支座套设于第二支柱和第三方形导杆的外部，且第二卡爪支座上安装有沿其径向方向滑移的第二卡爪；第二支柱的下半部设置有第二圆环卡槽；第二卡爪滑动安装在第二卡爪支座上，且第二卡爪端部设有第二棘齿，第二棘齿与第二卡爪支座之间设置有第二卡爪弹簧；第二卡爪的尾部设有锁扣槽；卡爪限位组件与锁扣槽配合，限制第二卡爪相对于第二卡爪支座的位移；卡爪限位组件解锁时，第二棘齿能够与第二圆环卡槽卡合； 内螺纹套筒的外部固定安装第三齿轮；第三齿轮通过第五齿轮与第四齿轮啮合传动；第四齿轮通过固定螺栓与第三方形导杆固定连接； 步骤S2：支撑点位控制装置通过齿轮传动机构带动支撑点位自适应装置的第一锁止销和第二锁止销解锁； 步骤S3：第一锁止销解锁支撑点位调节装置的卡环，卡环在第一推力弹簧驱动下位移对第一卡爪限位；第二锁止销解锁支撑点位锁紧装置的第二卡爪，第二卡爪在第二卡爪弹簧的推动下与第二支柱上的第二圆环卡槽卡合；锁止第二支柱。

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