南京航空航天大学占小红获国家专利权
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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种基于前置反射镜片的纵深焊缝专用激光焊接装置与方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116140804B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310187960.2,技术领域涉及:B23K26/24;该发明授权一种基于前置反射镜片的纵深焊缝专用激光焊接装置与方法是由占小红;李悦;王建峰;马超设计研发完成,并于2023-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于前置反射镜片的纵深焊缝专用激光焊接装置与方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于前置反射镜片的纵深焊缝专用激光焊接装置与方法,涉及激光焊接技术领域。该装置包括机器人、保护气装置、激光焊接头、计算机控制系统以及激光器,所述反射镜、光强监测装置、视觉监测装置以及反射转换头可实现激光传输路径的改变。所述光强监测装置用于监测及调控纵深焊缝的亮度;视觉监测装置将纵深焊缝三维成像呈现在计算机上,经人工智能系统计算出焊接参数后反馈至激光器;机器人将通过调整激光焊接头的反射转换头位置来调整激光束至待焊位置。本发明提供了一种面向纵深焊缝的高智能化、高柔性以及高精度的激光焊接装置,目的在于解决激光焊接效率低、质量不稳定以及纵深焊缝可达性差的问题。
本发明授权一种基于前置反射镜片的纵深焊缝专用激光焊接装置与方法在权利要求书中公布了:1.一种基于前置反射镜片的纵深焊缝专用激光焊接装置,其特征在于:主要包括机器人1、保护气装置2、激光焊接头3、计算机控制系统5以及激光器6; 所述计算机控制系统5连接机器人1、保护气装置2、激光焊接头3以及激光器6,用于控制各个系统的运行以及焊接参数的选取,同时用于智能识别焊接路径及实时监测焊接质量; 所述激光焊接头3包括准直镜片30、聚焦镜片31、保护镜片32、第一调节结构33、保护气装置34、反射镜35、光强监测装置36、视觉监测装置37、反射转换头38、第二调节机构39、光纤接口41;所述准直镜片30、聚焦镜片31、保护镜片32顺序安装在激光焊接头3中,用于调节激光器中激光束的出射位置以改变激光焦点的相对位置;所述保护气装置34通过第一调节结构33连接至激光焊接头3,保护气装置34为可伸缩式喷嘴,实现待焊位置保护气的全覆盖;所述反射镜35、光强监测装置36、视觉监测装置37安装在反射转换头38上;所述反射转换头38通过第一调节机构24连接到激光焊接头3上; 所述激光束40由激光器6经光纤接口41传输至准直镜片30进行调整,然后激光束40传输至聚焦镜片31,最后激光束40经反射镜35传输至待焊位置; 所述光强监测装置36以及视觉监测装置37将监测数据反馈至计算机控制系统,计算机控制系统控制第二调节机构39的位置。
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