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龙图腾网获悉河南科技大学申请的专利一种防神经损伤锯片式机械手及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116421259B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310198276.4，技术领域涉及：A61B17/16；该发明授权一种防神经损伤锯片式机械手及其使用方法是由岳义森;李三强;张春霖设计研发完成，并于2023-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种防神经损伤锯片式机械手及其使用方法在说明书摘要公布了：一种防神经损伤锯片式机械手，包括姿态调节机构、机械臂、锯片式手术刀，机械臂包括横向臂和竖向臂，横向臂的一端与竖向臂滑动连接，另一端连接锯片时手术刀，竖向臂外周依次设有弹簧和桶状盖体，盖体和横向臂之间设继电器；锯片式手术刀的外周设弹性软胶体，由下而上依次设一级凸球、二级凸球、三级凸球，相应凸球处均设气压传感器。其具体使用方法为：将锯片式手术刀置于待手术区，下压盖体、弹簧压缩，继电器启动，开始工作，开槽完毕时弹性软胶体内气压传到凸球，气压传感器将信号传给PLC系统，第一个伸缩凸起收缩，弹簧无阻力，继电器断开，锯片式手术刀断电停止工作。能够有效防止采用传感器等用于防止损伤神经过程中传感器失灵的情况。

本发明授权一种防神经损伤锯片式机械手及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种防神经损伤锯片式机械手，其特征在于，包括姿态调节机构、机械臂、锯片式手术刀（1），所述机械臂包括横向臂（2）和竖向臂（3），所述横向臂（2）的一端所述竖向臂（3）滑动连接，另一端连接所述锯片式手术刀（1），竖向臂（3）外周依次设有弹簧（4）和桶状的盖体（5），弹簧（4）的一端固定在下方的横向臂（2）上，另一端固定在所述盖体（5）的顶部，盖体（5）和横向臂（2）之间设有继电器，所述竖向臂（3）上还设置有至少两个伸缩凸起，用于定位盖体（5），第一个伸缩凸起设置于竖向臂（3）对应弹簧（4）压缩前弹簧（4）自由状态时的盖体（5）顶部开口下部；第二个伸缩凸起设置于竖向臂（3）对应弹簧（4）压缩状态时盖体（5）顶部开口的内向； 锯片式手术刀（1）的外周设有头部为锥形、充有气体的弹性软胶体（6），该弹性软胶体（6）沿锯片式手术刀（1）向上延伸，且由下而上依次设置一级凸球（7）、二级凸球（8）、三级凸球（9），相应凸球处均设置气压传感器，弹性软胶体（6）整体为密封状态，一级凸球（7）、二级凸球（8）、三级凸球（9）均与弹性软胶体（6）相通，弹性软胶体（6）接触槽孔旁边的椎间盘受到的压力使得弹性软胶体（6）内气压变化输送到一级凸球（7）、二级凸球（8）、三级凸球（9）； 所述气压传感器与PLC系统连接，气压传感器收到信号传给PLC系统，PLC系统根据气压传感器信号控制第一个伸缩凸起的伸缩，从而通过弹簧（4）的伸缩状态控制继电器的开闭，进而控制锯片式手术刀（1）的通电或断电。

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