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龙图腾网获悉中建三局安装工程有限公司申请的专利一种管道内壁的激光清洗装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116197192B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310211394.4，技术领域涉及：B08B9/049；该发明授权一种管道内壁的激光清洗装置是由雷雨;姚佳铖;裴以军;刘娇;杨文;贺程;古伟刚;侯国春;陈苗苗;易卫;胡梦瑶;刘芳赟;刘仡迪;赵国宝设计研发完成，并于2023-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种管道内壁的激光清洗装置在说明书摘要公布了：本发明涉及管道内壁清理技术领域，并公开了一种管道内壁的激光清洗装置，包括管道机器人，所述管道机器人上固定连接有装配箱，所述装配箱的内部安装有驱动电机，所述装配箱上设置有激光清理组件，所述激光清理组件用于对管道内壁进行激光清理，所述装配箱上设置有调节组件，所述调节组件用于对激光清理组件进行调节，所述装配箱上设置有打磨组件，所述打磨组件用于对激光清理后的管道内壁进行打磨清理。本发明所提出的管道内壁的激光清洗装置在使用时，装置能够利用驱动电机的动力来吸收激光清理过程中产生的烟气，无需另外设置独立的烟气吸收设备，降低了装置的运行成本，利于装置的普及推广。

本发明授权一种管道内壁的激光清洗装置在权利要求书中公布了：1.一种管道内壁的激光清洗装置，包括管道机器人（1），其特征在于，所述管道机器人（1）上固定连接有装配箱（2），所述装配箱（2）的内部安装有驱动电机（3），所述装配箱（2）上设置有激光清理组件（4），所述激光清理组件（4）用于对管道内壁进行激光清理，所述装配箱（2）上设置有调节组件（5），所述调节组件（5）用于对激光清理组件（4）进行调节，所述装配箱（2）上设置有打磨组件（6），所述打磨组件（6）用于对激光清理后的管道内壁进行打磨清理，所述装配箱（2）上还设置有相互配合的吸收组件（7）与收集组件（8），所述吸收组件（7）与收集组件（8）用于吸收激光清理过程中产生的烟气； 所述激光清理组件（4）包括转动座（41）、转动盘（42）、若干外筒一（43）、若干内杆一（44）、若干弹簧一（45）与若干激光清理装置（46），所述转动座（41）穿过装配箱（2），并与装配箱（2）之间固定连接，所述转动盘（42）固定连接在转动座（41）位于装配箱（2）外部的一端，若干所述外筒一（43）均固定连接在转动盘（42）的外缘，若干所述内杆一（44）分别活动装配在若干外筒一（43）内，若干所述弹簧一（45）的一端分别与若干外筒一（43）相连接，若干所述弹簧一（45）的另一端分别与若干内杆一（44）相连接，若干所述内杆一（44）的一端均延伸至对应外筒一（43）的外部，若干所述激光清理装置（46）分别安装在若干内杆一（44）位于对应外筒一（43）外部的一端； 所述吸收组件（7）包括丝杆（71）、环形板（72）、移动板（73）、导向杆（74）、囊体（75）、两个气管（76）与两个单向阀（77），所述丝杆（71）的一端与驱动电机（3）的输出轴轴接，所述丝杆（71）的另一端与转动座（41）固定连接，所述环形板（72）固定连接在装配箱（2）的内面，所述移动板（73）螺纹套接在丝杆（71）上，所述导向杆（74）固定连接在装配箱（2）的内面，所述移动板（73）螺纹套接在丝杆（71）上，所述移动板（73）滑动套设在导向杆（74）上，所述囊体（75）的一端与环形板（72）相连接，所述囊体（75）的另一端与移动板（73）相连接，两个所述气管（76）的一端均与囊体（75）相互连通，两个所述单向阀（77）分别安装在两个气管（76）上。

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