买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉西安理工大学申请的专利基于特征重映射的视觉目标跟踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116309711B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310227877.3，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权基于特征重映射的视觉目标跟踪方法是由刘龙;刘康设计研发完成，并于2023-03-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于特征重映射的视觉目标跟踪方法在说明书摘要公布了：本发明基于特征重映射的视觉目标跟踪方法，步骤包括：1骨干网络分别提取模板特征和搜索区域特征，计算深度互相关，经过分类分支和回归分支，生成分类特征图和回归特征图；2构建干扰评估网络，得到响应图，分析是否存在相似目标或杂波干扰；3启用特征重映射网络获得重映射模板特征和重映射搜索区域特征，进行深度互相关计算，生成重映射分类响应图；4融合重映射分类响应图，解算被并获得最终跟踪目标位置；5在线收集干扰集和目标集并构建在线样本集合，计算在线样本集合的损失，梯度回传更新特征重映射网络的参数。本发明的方法，通过重映射提高目标特征的判别性，提升跟踪方法抗干扰性能。

本发明授权基于特征重映射的视觉目标跟踪方法在权利要求书中公布了：1.一种基于特征重映射的视觉目标跟踪方法，其特征在于，按照以下步骤实施： 步骤1，以兼具速度和精度的SiamCAR做为基跟踪器，该基跟踪器由骨干网络φ、分类分支和回归分支三部分组成，骨干网络φ分别提取到模板特征φz和搜索区域特征φx，计算模板特征φz和搜索区域特征φx的“深度互相关”，再经过分类分支和回归分支的预处理，对应的生成分类特征图和回归特征图； 步骤2，构建干扰评估网络，将每一帧的分类特征图Hclsz,x送入干扰评估网络，使用1*1卷积处理多通道特征信息，得到响应图Dclsz,x，根据响应图Dclsz,x中峰值关系分析是否存在相似目标或杂波干扰； 步骤3，评估目标周围存在大量干扰发生时，启用特征重映射网络ψ处理模板特征φz和搜索区域特征φx，获得重映射模板特征ψ[φz]和重映射搜索区域特征ψ[φx]，再对重映射模板特征ψ[φz]和重映射搜索区域特征ψ[φx]进行“深度互相关”的分类嵌入计算，生成重映射分类响应图EHclsz,x； 步骤4，基跟踪器SiamCAR面对干扰场景的分类响应图性能不足，融合重映射分类响应图EHclsz,x，作为最终分类响应图，解算最终分类响应图，获得最终跟踪目标位置； 步骤5，在线收集目标附近的干扰信息做为干扰集目标信息所在区域做为目标集以干扰集和目标集构建在线样本集合，计算在线样本集合的损失，梯度回传更新特征重映射网络ψ的参数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西安理工大学，其通讯地址为：710048 陕西省西安市碑林区金花南路5号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。