清华大学深圳国际研究生院李志恒获国家专利权
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龙图腾网获悉清华大学深圳国际研究生院申请的专利一种基于轨迹拓扑的地图匹配的方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116242337B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310263194.3，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权一种基于轨迹拓扑的地图匹配的方法及设备是由李志恒;丁嘉宁设计研发完成，并于2023-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于轨迹拓扑的地图匹配的方法及设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于轨迹拓扑的地图匹配方法及设备，包括步骤S1：基于路网数据，使用出入口、枢纽和连接三类节点对城市空间进行建模，构建城市拓扑图；S2：使用原始车辆GPS记录序列，得到对应车辆轨迹拓扑的候选点集合；S3：根据原始车辆GPS记录序列和城市拓扑图计算候选点之间的空间相似函数，得到权重候选图；S4：根据权重候选图建立静态相似矩阵并计算，得到加权相似矩阵；S5：计算局部最优路径，为局部最优路径上所有候选点计次投票，连接票数最高的候选点得到轨迹拓扑；S6：通过轨迹拓扑进行地图匹配；本发明以城市拓扑图作为轨迹数据表达的载体，简化了轨迹的表达方式，提升了轨迹数据与地图匹配的准确性和效率。
本发明授权一种基于轨迹拓扑的地图匹配的方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种基于轨迹拓扑的地图匹配方法，其特征在于，包括如下步骤： S1：基于路网数据，使用出入口、枢纽和连接三类节点对城市空间进行建模，构建城市拓扑图； S2：使用原始车辆GPS记录序列，得到对应车辆轨迹拓扑的候选点集合； S3：根据所述原始车辆GPS记录序列和所述城市拓扑图计算候选点之间的空间相似函数，得到权重候选图； S4：根据所述权重候选图建立静态相似矩阵并计算，得到加权相似矩阵； S5：计算局部最优路径，为所述局部最优路径上所有候选点计次投票，连接票数最高的候选点得到轨迹拓扑； S6：通过所述轨迹拓扑进行地图匹配。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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