买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中交一公局集团有限公司;中交一公局第五工程有限公司;中交一公局第一工程有限公司申请的专利一种多自由度联动式凿毛机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116141510B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310283260.3，技术领域涉及：B28D1/26；该发明授权一种多自由度联动式凿毛机是由谢远征;陈烨;闫瑾;杨天羽;杨晓帅;池旭光;李润宇;王亚洲;武建达;田许阳设计研发完成，并于2023-03-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多自由度联动式凿毛机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多自由度联动式凿毛机，包括凿毛模块，还包括凿毛驱动机构；所述凿毛驱动机构包括两个半圆机构，两个所述半圆机构之间在合并后，于顶部视角形成拓扑圆形状的投影边；所述拓扑圆的每个拓扑线由第一板体投影形成；通过调节机构及凿毛驱动机构之间的机械联动及其相互配合，在实际应用时可针对大尺寸的混凝土柱体的外表面进行全方位凿毛调节；且针对实际情况所应用的混凝土柱体的不同外部直径，或是其存在变径化的结构，本装置还可针对上述变量进行自适应化变径调节并进行凿毛作业，满足不同的凿毛作业需求，有效解决了传统技术中的技术问题，极大地满足了实际应用及其实用性的需求。

本发明授权一种多自由度联动式凿毛机在权利要求书中公布了：1.一种多自由度联动式凿毛机，包括凿毛模块（4），其特征在于：还包括凿毛驱动机构（3）； 所述凿毛驱动机构（3）包括两个半圆机构，两个所述半圆机构之间在合并后，于顶部视角形成拓扑圆形状的投影边；所述拓扑圆的每个拓扑线由第一板体（309）投影形成，所述第一板体（309）的外部设有所述凿毛模块（4）； 所述拓扑圆由所述凿毛驱动机构（3）驱动形成变径化调节，驱动每个所述凿毛模块（4）对柱体进行变径化凿毛作业； 所述拓扑圆为十二边以上的拓扑圆； 所述凿毛驱动机构（3）除所述半圆机构外，还包括：第一架体（301）； 所述第一架体（301）安装有垂直布置的第二伸缩缸（302），所述第一架体（301）的外表面垂直滑动配合有第二架体（303），所述第二架体（303）由所述第二伸缩缸（302）驱动其高度方位； 所述半圆机构中，由六个所述第一板体（309）以半环形阵列的形式均匀排布形成半圆结构； 所述半圆机构中，输出第二线性自由度，用于调节所述拓扑圆的外径； 所述半圆机构包括第三伸缩缸（304）； 所述第三伸缩缸（304）垂直固定连接于所述第二架体（303），并输出所述第二线性自由度，驱动第一筒体（305）沿第二筒体（306）的外部垂直滑动配合； 所述第二筒体（306）的底部与所述第二架体（303）的顶部固定连接； 所述半圆机构还包括铰臂（307）； 所述铰臂（307）的底部、上部分别与所述第二筒体（306）铰接、通过连杆（308）与所述第一板体（309）的外表面双端铰接； 第二板体（310）的顶部与底部分别与所述第一板体（309）的底部和所述第二筒体（306）的顶部。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中交一公局集团有限公司;中交一公局第五工程有限公司;中交一公局第一工程有限公司，其通讯地址为：100024 北京市朝阳区管庄周家井大院；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。