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龙图腾网获悉徐州市康复医院(徐州市老年病医院)申请的专利避免躯干代偿的自主上肢训练辅助器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116236751B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310288663.7，技术领域涉及：A63B23/12；该发明授权避免躯干代偿的自主上肢训练辅助器是由张秀芳;张明;周敬杰;李宁;张莉;岑蒙蒙;朱秀清设计研发完成，并于2023-03-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本避免躯干代偿的自主上肢训练辅助器在说明书摘要公布了：本发明一种避免躯干代偿的自主上肢训练辅助器公开了一种通过抵撑杆传递的压力情况对患者的前倾代偿行为进行持续监测，并通过防旋转挡板配合训练座椅主体阻止患者躯干旋转和后倾代偿的训练辅助器。无需人工监督训练，能够对患者上肢自主训练的过程中的动作幅度较小的躯干代偿行为及时的进行监测和预消除。其特征在于包括训练座椅主体、前倾代偿监测组件以及旋转代偿阻挡组件，所述前倾代偿监测组件设置在训练座椅主体上，用于对患者上肢自主训练过程中的前倾代偿情况进行监测，所述旋转代偿阻挡组件设置在训练座椅主体上，用于预消除患者上肢自主训练过程中的躯干旋转代偿，所述训练座椅主体用于支撑患者躯干。

本发明授权避免躯干代偿的自主上肢训练辅助器在权利要求书中公布了：1.一种避免躯干代偿的自主上肢训练辅助器，包括训练座椅主体、前倾代偿监测组件以及旋转代偿阻挡组件，其特征在于：所述前倾代偿监测组件设置在训练座椅主体上，用于对患者上肢自主训练过程中的前倾代偿情况进行监测，所述旋转代偿阻挡组件设置在训练座椅主体上，用于预消除患者上肢自主训练过程中的躯干旋转代偿，所述训练座椅主体用于支撑患者躯干，并预消除患者上肢自主训练过程中的躯干后倾代偿，所述训练座椅主体分为两部分，一部分为支撑底座，另一部分为躯干支撑座，所述躯干支撑座置于支撑底座上，所述支撑底座为水平板，所述躯干支撑座的一端和支撑底座相连接，另一端先竖直向上延伸一段距离后再水平延伸一段距离形成支撑座，然后再竖直向上延伸一段距离形成防后倾靠背，所述防后倾靠背上开有靠背槽，所述靠背槽槽底开有一排抵撑杆限位孔，所述一排抵撑杆限位孔有多个，多个所述抵撑杆限位孔沿靠背槽宽度方向等距排列，所述支撑座上开有座位槽，所述前倾代偿监测组件由抵撑杆、声光报警器、数据处理器、控制器、压力传感器安装筒、抵撑弹簧和压力传感器组成，压力传感器安装筒置于防后倾靠背内，所述压力传感器安装筒有多个，多个所述压力传感器安装筒和多个抵撑杆限位孔一一对应，所述压力传感器安装筒和对应的抵撑杆限位孔相连通，压力传感器置于压力传感器安装筒筒底，抵撑弹簧置于压力传感器安装筒内，抵撑杆一端可滑动的置于压力传感器安装筒内，抵撑杆另一端通过对应的抵撑杆限位孔穿出压力传感器安装内，所述抵撑弹簧一端置于压力传感器上，另一端和抵撑杆相连接，数据处理器置于防后倾靠背内，控制器置于防后倾靠背内，信号转换器置于防后倾靠背内，声光报警器置于训练座椅主体上，所述压力传感器通过电源线和信号转换器相连接，所述信号转换器通过电源线和数据处理器相连接，所述数据处理器通过电源线和控制器相连接，所述控制器通过电源线和声光报警器相连接，所述旋转代偿阻挡组件由挡板安装凸台、旋转轴安装孔、旋转轴、限位挡块和防旋转挡板组成，挡板安装凸台置于训练座椅主体上，且位于支撑座和防后倾靠背相交处，挡板安装凸台上开有旋转轴安装孔，旋转轴一端可转动的置于旋转轴安装孔内，另一端伸出旋转轴安装孔外，防旋转挡板一端和旋转轴另一端相连接，所述防旋转挡板另一端为弧形结构，限位挡块置于挡板安装凸台上，所述限位挡块位于防旋转挡板下方。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人徐州市康复医院(徐州市老年病医院)，其通讯地址为：221000 江苏省徐州市奎中巷10号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。