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龙图腾网获悉浙江米尔智能科技有限公司申请的专利一种擦地用清洁装置及其擦地方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116509256B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310313506.7，技术领域涉及：A47L11/28；该发明授权一种擦地用清洁装置及其擦地方法是由徐东海;范诗梅;郑俣涛;徐飞设计研发完成，并于2023-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种擦地用清洁装置及其擦地方法在说明书摘要公布了：本发明涉及清洁领域。本发明公开了一种擦地用清洁装置及其擦地方法，本发明要解决的问题是现有装置的拖地组件在长时间的清洁地面后，表面容易被顽固污渍粘附住，这时使用者就需要将拖地组件拆下对其进行清洁了，且拖地组件上的顽固污渍粘附力较强，清洁起来较为麻烦。本发明由擦地机构、清洁机构和收集机构组成。该擦地用清洁装置及其擦地方法装置对地面进行清洁时，通过半环喷水壳将水雾化然后喷洒在地面上，此时通过扫地刷转动对底面上粘附的杂物进行刷扫，促使其更好的脱离地面，然后通过运行状态下的吸气机对扫地刷扫出的杂物进行清洁。

本发明授权一种擦地用清洁装置及其擦地方法在权利要求书中公布了：1.一种擦地用清洁装置，包括擦地机壳（1），所述擦地机壳（1）底面的前侧设置有扫地刷（2），所述扫地刷（2）的外侧包裹有半环喷水壳（3），所述半环喷水壳（3）固定在擦地机壳（1）的底面上，所述半环喷水壳（3）上固定连接有刮条（4）； 所述擦地机壳（1）底面的中部安装有吸气机（5），且吸气机（5）的吸气管口竖直向下，其特征在于：所述擦地机壳（1）底面的后侧设置有擦地机构（6）； 所述擦地机构（6）包括转动连接在擦地机壳（1）底面上的两个圆柱杆（61），其中一个所述圆柱杆（61）的上端固定连接有电机（62），且电机（62）安装在擦地机壳（1）的底面上； 所述圆柱杆（61）的侧面铰接有两个配重球杆（63），所述配重球杆（63）的侧面铰接有斜杆（64），所述斜杆（64）远离配重球杆（63）的一端铰接有滑动轴承（65），且滑动轴承（65）滑动连接在圆柱杆（61）上，所述配重球杆（63）与圆柱杆（61）之间固定连接有拉簧（66）； 所述滑动轴承（65）的内圈固定连接有U形架（67），且U形架（67）的两端均固定连接有按压轴承（68），所述按压轴承（68）内圈的两端均固定连接有固定板（69），所述固定板（69）上安装有辅助轮（610）； 所述圆柱杆（61）的底端上固定连接有传动盘（611），两个所述传动盘（611）的外侧套设有传动带（612），且传动带（612）的上端面与按压轴承（68）的外圈搭接，所述传动带（612）的内外侧均开设有限位槽（613），且限位槽（613）的内壁与辅助轮（610）的外侧搭接，所述传动带（612）的上端面上开设有凹槽（614），所述传动带（612）的下端面上粘接有毛刷条（615）； 所述传动带（612）的外侧设置有限位壳（616），所述限位壳（616）固定在擦地机壳（1）的底面上，所述限位壳（616）内壁的顶面嵌设有滚珠（617），且滚珠（617）抵触在凹槽（614）内，所述传动盘（611）的底面固定连接有清洁机构（7）。

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