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龙图腾网获悉湖南三一中型起重机械有限公司申请的专利液压控制系统、控制方法及作业机械获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116161108B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310329408.2，技术领域涉及：B62D5/12；该发明授权液压控制系统、控制方法及作业机械是由田莹莹;周丽云;钟义成设计研发完成，并于2023-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本液压控制系统、控制方法及作业机械在说明书摘要公布了：本发明涉及液压系统技术领域，提供了一种液压控制系统、控制方法及作业机械。在液压控制系统中，转向油缸通过控制阀与油源连接。控制阀能够在转向位和截止位之间转换。在转向位时，油源与转向油缸连通；在截止位时，油源与转向油缸截止。角度检测模块用于检测车轮组件的转向角度与回正角度之间的实际角度偏差。计时模块与角度检测模块连接，以检测各实际角度偏差的保持时长。控制模块与角度检测模块、计时模块及控制阀连接，以基于角度检测模块及计时模块的检测结果，控制控制阀的工作位。由此，使车轮组件的正向转向、反向回正及对中锁止动作均由同一组转向油缸及控制阀控制实现。与现有技术相比，该液压控制系统所占用空间的较小，且成本较低。

本发明授权液压控制系统、控制方法及作业机械在权利要求书中公布了：1.一种液压控制系统，其特征在于，包括： 转向油缸，所述转向油缸用于驱动车轮组件转向； 油源，所述油源与所述转向油缸连接，并用于驱动所述转向油缸，所述油源包括油泵和油箱； 控制阀，所述控制阀连接于所述转向油缸和所述油源之间，所述控制阀能够在转向位和截止位之间转换，在所述转向位的状态下，所述油源与所述转向油缸连通；在所述截止位的状态下，所述油源与所述转向油缸截止； 角度检测模块，所述角度检测模块用于检测所述车轮组件的转向角度与回正角度之间的实际角度偏差； 计时模块，所述计时模块与所述角度检测模块连接，并用于检测各所述实际角度偏差的保持时长； 控制模块，所述控制模块与所述角度检测模块、所述计时模块及所述控制阀连接，并用于基于所述角度检测模块及所述计时模块的检测结果，控制所述控制阀的工作位； 所述控制模块基于所述角度检测模块检测出所述实际角度偏差小于等于设定角度偏差，且所述计时模块检测出所述实际角度偏差小于等于所述设定角度偏差的保持时长大于等于设定时长的状态下，控制所述控制阀切换至所述截止位，以使所述车轮组件对中锁止； 所述转向油缸包括第一油缸和第二油缸，所述第一油缸和所述第二油缸用于驱动所述车轮组件中的同轴对侧车轮同步转向； 所述控制阀包括第一工作油口、第二工作油口、第三工作油口和第四工作油口，所述第一工作油口与所述油泵连接，所述第二工作油口与所述油箱连接，所述第三工作油口与所述第一油缸的无杆腔及所述第二油缸的有杆腔连接，所述第四工作油口与所述第一油缸的有杆腔及所述第二油缸的无杆腔连接； 所述转向位包括正向转向位和反向转向位， 在所述正向转向位的状态下，所述第一工作油口与所述第三工作油口连通，所述第二工作油口与所述第四工作油口连通；在所述反向转向位的状态下，所述第一工作油口与所述第四工作油口连通，所述第二工作油口与所述第三工作油口连通；在所述截止位的状态下，所述第三工作油口和所述第四工作油口均与所述第二工作油口连通，并与所述第一工作油口截止； 所述转向油缸与所述控制阀之间设置液压锁， 所述液压锁包括第一单向阀和第二单向阀，所述第一单向阀的进油口与所述第三工作油口连接，所述第一单向阀的出油口与所述第一油缸的无杆腔和所述第二油缸的有杆腔连接，所述第二单向阀的进油口与所述第四工作油口连接，所述第二单向阀的出油口与所述第一油缸的有杆腔和所述第二油缸的无杆腔连接，所述第一单向阀的控制油口与所述第二单向阀的进油口连接，所述第二单向阀的控制油口与所述第一单向阀的进油口连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南三一中型起重机械有限公司，其通讯地址为：410600 湖南省长沙市宁乡县金州大道西168号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。