浙江中控技术股份有限公司薛海辉获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江中控技术股份有限公司申请的专利一种柔性码垛系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116461935B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310342759.7，技术领域涉及：B65G43/08；该发明授权一种柔性码垛系统及方法是由薛海辉;石峰;王昭鹏设计研发完成，并于2023-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种柔性码垛系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种柔性码垛系统及方法，该系统包括：感知层、回归分析层及执行层；感知层用于对被测码垛对象的物料种类、材料温度以及对应的垛型偏差进行数据采集、数据转移和数据存储；回归分析层用于对每种物料分别进行垛型偏差与材料温度的相关性分析；建立物料的垛型偏差与材料温度之间关系的预测方程式，生成垛型偏差与材料温度的回归模型；执行层用于根据物料的种类，通过垛型偏差与材料温度的回归模型建立对应的垛型偏移模型；还用于根据当前物料的种类，通过垛型偏移模型输出对应的偏移量，按照偏移量补偿方式执行柔性码垛。本发明可以增强码垛机的柔性，提升产品码垛质量，降低材料温度因子对垛型的不良影响。
本发明授权一种柔性码垛系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种柔性码垛系统，其特征在于，包括：感知层、回归分析层及执行层； 感知层，用于对被测码垛对象的物料种类、材料温度以及对应的垛型偏差进行数据采集、数据转移和数据存储； 回归分析层，用于对每种物料分别进行垛型偏差与材料温度的相关性分析；建立所述物料的垛型偏差与材料温度之间关系的预测方程式，生成垛型偏差与材料温度的回归模型； 执行层，用于根据物料的种类，通过垛型偏差与材料温度的回归模型建立对应的垛型偏移模型；还用于根据当前物料的种类，通过所述垛型偏移模型输出对应的偏移量，按照偏移量补偿方式执行柔性码垛。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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