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西北工业大学耿杰获国家专利权

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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利基于角点定位与目标轮廓点集的旋转目标检测方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116343062B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310347987.3,技术领域涉及:G06V20/13;该发明授权基于角点定位与目标轮廓点集的旋转目标检测方法是由耿杰;张文骁;吴沛熹;蒋雯设计研发完成,并于2023-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。

基于角点定位与目标轮廓点集的旋转目标检测方法在说明书摘要公布了:本发明公开了基于角点定位与目标轮廓点集的旋转目标检测方法,包括以下步骤:步骤一:输入遥感图像,采用CornerNet模型读取角点,获取目标框;步骤二:通过Reppoint可形变卷积对遥感图像进行特征提取,得到目标轮廓点集;步骤三:获取目标轮廓点集的中轴线;步骤四:根据中轴线确定旋转角度θ;步骤五:旋转目标框,确定旋转后的目标:将目标框相应旋转θ角度,然后对目标框的每条边界线分别进行平移缩放,多个边界线所界定的图形即为旋转后的目标。本发明结构简单、设计合理,本发明采用CornerNet网络结构和目标轮廓点集的中轴线分别进行目标定位,根据中轴线计算旋转角度,对CornerNet网络结构的目标框进行旋转,将CornerNet网络结构的水平的目标框旋转对应角度,完成旋转目标检测。

本发明授权基于角点定位与目标轮廓点集的旋转目标检测方法在权利要求书中公布了:1.基于角点定位与目标轮廓点集的旋转目标检测方法,其特征在于:包括以下步骤: 步骤一:输入遥感图像,采用CornerNet模型读取角点,获取目标框,并进行预处理; 步骤二:通过Reppoint可形变卷积对遥感图像进行特征提取,得到目标轮廓点集; 步骤三:获取目标轮廓点集的中轴线; 步骤四:根据中轴线确定旋转角度; 步骤五:旋转目标框,确定旋转后的目标:将目标框相应旋转角度,然后对目标框的每条边界线分别进行平移缩放,直至碰到目标轮廓点集中任意一点即停止,多个边界线所界定的图形即为旋转后的目标; 所述步骤五的具体方法为: 步骤501:根据目标框的角点,建立每条边界线的方程,其中i表示边界线的个数,表示第i个边界线方程的斜率,表示第i个边界线方程的截距,; 步骤502:判断目标轮廓点集中任意一点是否满足边界线方程,若满足,则确定此时的边界线方程为修正边界线方程;若不满足,构建修正边界线方程,改变,直至目标轮廓点集中任意一点满足修正边界线方程,表示第i个修正边界线方程的平移缩放参数; 所述“改变”的具体方法为:相互平行的两个边界线方程中,若,则逐渐减小,逐渐增大,; 步骤三的具体方法为:建立目标轮廓点集的中轴线方程,确定参数k和参数b,使得目标轮廓点集到中轴线的距离之和最小; 步骤四的具体方法为:旋转角度,k表示中轴线的斜率; 若为正角度时,对目标框顺时针旋转角度;若为负角度时,对目标框逆时针旋转角度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人西北工业大学,其通讯地址为:710072 陕西省西安市友谊西路127号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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