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上海莱陆科技有限公司张天资获国家专利权

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龙图腾网获悉上海莱陆科技有限公司申请的专利导盲机器人、导盲系统和导盲方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116277062B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310354983.8,技术领域涉及:B25J11/00;该发明授权导盲机器人、导盲系统和导盲方法是由张天资;贾红波;王帅;魏鹏飞;邵俊峰设计研发完成,并于2023-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。

导盲机器人、导盲系统和导盲方法在说明书摘要公布了:本发明公开了导盲机器人、导盲系统和导盲方法,包括底盘,所述底盘上装有导航单元,所述导航单元用于采集导盲机器人周围环境信息;机器人本体,与底盘固定连接,所述机器人本体内部固定有用于开门或按电梯键的机械臂;把手,与机器人本体上部固定连接,所述把手固定有压力传感器。本发明的有益效果是,导盲机器人具有自主导航功能,导盲机器人上固定的导航单元可实现对用户周围环境的数据采集,可实现实时更新行驶路径,确保用户的行驶安全;导盲机器人内部具有可伸出的机械臂,可对电梯按键进行自动点击,实现自动呼叫电梯或者在电梯内按下需要到达的楼层。

本发明授权导盲机器人、导盲系统和导盲方法在权利要求书中公布了:1.导盲机器人,其特征在于,包括底盘1,所述底盘1上装有导航单元5,所述导航单元5用于采集导盲机器人周围环境信息; 机器人本体2,与底盘1固定连接,所述机器人本体2内部固定有用于按电梯键的机械臂8; 把手3,与机器人本体2上部固定连接,所述把手3固定有压力传感器4; 若用户行驶至电梯旁,机械臂8通过其末端手臂触控电梯按键实现呼叫电梯以及触控想要到达楼层按键,包括 S1:深度相机6采集电梯按键图像信息,服务器将图像信息转换为2D轮廓图像,进行点云切割; S2:训练点云语义分割模型,得到电梯门和电梯按键的点云集合,其中电梯门的点云集合为,电梯按键的点云集合为; S3:根据三维空间中的平面表示公式 ,(3) 拟合的电梯门的点云集合所对应的平面 ,(4) 其中,P为平面上的任意一点坐标,为平面上的已知的点坐标,n为法向量,为电梯门平面上任意一点坐标,为电梯门平面上的已知的点坐标,为电梯门平面上的法向量; S4:根据电梯按键的点云集合求取电梯按键的重心位置; S5:机械臂应沿着平行于电梯门所在平面,自上而下向移动,直至机械臂末端触碰到电梯按键。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人上海莱陆科技有限公司,其通讯地址为:200000 上海市杨浦区国通路127号16层(集中登记地);或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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