北京航空航天大学江洁获国家专利权
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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种星敏感器恒星矢量观测精度的实验室评定方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116481565B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310353527.1，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权一种星敏感器恒星矢量观测精度的实验室评定方法和系统是由江洁;杨季三;马岩;田凌峰设计研发完成，并于2023-04-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种星敏感器恒星矢量观测精度的实验室评定方法和系统在说明书摘要公布了：一种星敏感器恒星矢量观测精度的实验室评定方法，包括：搭建星敏感器标定和精度评定系统，对星敏感器进行内参数和外参数联合建模标定，得到标定结果；以静态或动态方式转动转台，以一定角度或时间间隔设置数据采集点来采集数据；依据标定所得星敏感器内参数和外参数以及对应的镜头畸变模型和小孔成像模型，将采集数据中的成像星点坐标转换为星敏感器观测矢量，将星敏感器观测矢量统一线性变换到转台初始位置坐标系下，得到观测矢量；对所得观测矢量的集中度参数进行估计；将集中度参数转换为正态分布的标准差参数，得到星敏感器恒星矢量观测精度。本方法可以更准确地估计出星敏感器恒星矢量观测精度，无需改变现有系统且计算更简单。
本发明授权一种星敏感器恒星矢量观测精度的实验室评定方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种星敏感器恒星矢量观测精度的实验室评定方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤S100，搭建星敏感器标定和精度评定系统，并对星敏感器进行内参数和外参数联合建模标定，得到标定结果； 步骤S200，以静态或动态方式转动转台，以一定的角度或时间间隔设置数据采集点来采集数据； 步骤S300，依据步骤S100中标定所得星敏感器内参数和外参数以及对应的镜头畸变模型和小孔成像模型，将步骤S200采集数据中的成像星点坐标转换为星敏感器观测矢量，再依据步骤S100中标定所得星敏感器安装矩阵和步骤S200中采集数据中的转台姿态矩阵，将星敏感器观测矢量统一线性变换到转台初始位置坐标系下，得到观测矢量； 步骤S400，对步骤S300中所得观测矢量的集中度参数进行估计； 步骤S500，将步骤S400中集中度参数转换为正态分布的标准差参数，得到星敏感器恒星矢量观测精度。
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