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龙图腾网获悉清华大学天津高端装备研究院申请的专利一种具备折弯路径的直线拖链装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116398586B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310354669.X，技术领域涉及：F16G13/16；该发明授权一种具备折弯路径的直线拖链装置是由赖庆文;兰波;宋立滨;常俊虎;鞠国利设计研发完成，并于2023-04-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具备折弯路径的直线拖链装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种具备折弯路径的直线拖链装置，拖链的收放面相对于被实施装置的运动面垂直，支架上安装辊道组件，且辊道组件用于支撑和导向拖链，拖链的一端固定连接至支架上端，拖链的另一端固定连接至被实施装置，且被实施装置位于支架外侧，被实施装置根据作业要求具有一定的路径，支架沿路径铺设，被实施装置能够沿支架外侧轮廓运动，拖链能够随着被实施装置运动进行收放，且拖链竖直安装在支架上。本发明所述的一种具备折弯路径的直线拖链装置，通过将拖链与支架竖向放置，然后在拖链的两侧设置支撑导向结构内侧辊道和外侧辊道，在拖链下方设置用于托举拖链的底部辊道，实现使用普通拖链即可直线，又可弧形运动的需求。

本发明授权一种具备折弯路径的直线拖链装置在权利要求书中公布了：1.一种具备折弯路径的直线拖链装置，其特征在于：包括支架1、辊道组件2和拖链3，支架1上安装辊道组件2，且辊道组件2用于支撑和导向拖链3，拖链3的一端固定连接至支架1上，拖链3的另一端固定连接至被实施装置7，且被实施装置7位于支架1外侧，被实施装置根据作业要求具有一定的路径，支架沿路径铺设，被实施装置7能够沿支架1外侧轮廓滑行，拖链3能够随着被实施装置7运动进行收放，且拖链3竖直安装在支架1内，拖链3的收放面相对于被实施装置7的运动面垂直，拖链3能够随被实施装置7在支架1上柔性运动，所述柔性运动是拖链3在支架1直线或弧线运动，拖链3内部设置用于连接被实施装置7的电缆、信号线、气管或料管； 辊道组件2包括若干内侧辊道21和若干外侧辊道22，且每个内侧辊道21和每个外侧辊道22均转动套接至支架1上，若干内侧辊道21沿支架1的内侧轮廓布置，若干外侧辊道22沿支架1的外侧轮廓布置，且内侧辊道21和外侧辊道22分别处于拖链3的一侧，内侧辊道21和外侧辊道22用于导向拖链3的位移轨迹； 支架1的横截面是U形结构。

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