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龙图腾网获悉上海华测导航技术股份有限公司;武汉华测卫星技术有限公司申请的专利农机的作业路径生成方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116339340B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310369103.4，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权农机的作业路径生成方法、装置、电子设备及存储介质是由王海晶;董光阳;芦海涛;徐益德;田蓉;赵斐斐设计研发完成，并于2023-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本农机的作业路径生成方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种农机的作业路径生成方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：基于农田作业边和农机位置确定农田作业边的作业起始边；获取农具幅宽，并以农具幅宽为等距偏移量，以作业起始边为等距偏移起始边，将农田作业边的剩余作业边依次进行等距偏移得到直线作业路径；基于直线作业路径、农机最大转角和农机前后轮轴距，在直线作业路径上生成调头作业路径，得到农机的作业路径。即本发明的技术方案，可以基于直线作业路径、农机最大转角和农机前后轮轴距，在直线作业路径上生成不同的倒车次数少的调头作业路径，得到多种不同的农机的作业路径，提高农机的作业效率，增加农机的作业路径规划的灵活性。

本发明授权农机的作业路径生成方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种农机的作业路径生成方法，其特征在于，所述方法包括： 基于农田作业边和农机位置确定农田作业边的作业起始边； 获取农具幅宽，并以所述农具幅宽为等距偏移量，以所述作业起始边为等距偏移起始边，将所述农田作业边的剩余作业边依次进行等距偏移得到直线作业路径； 基于所述直线作业路径、农机最大转角和农机前后轮轴距，在所述直线作业路径上生成调头作业路径，得到农机的作业路径； 其中，所述以所述农具幅宽为等距偏移量，以所述作业起始边为等距偏移起始边，将所述农田作业边的剩余作业边依次进行等距偏移得到直线作业路径，包括： 以所述农具幅宽为等距偏移量，以所述作业起始边为所述等距偏移起始边，将所述农田作业边依次进行等距偏移得到第一直线作业路径，所述第一直线作业路径包括多个直线作业边； 在所述多个直线作业边中任意一个直线作业边的长度小于预设长度时，以所述农具幅宽为等距偏移量，将长度小于预设长度且与所述作业起始边平行的直线作业边依次进行等距偏移得到第二直线作业路径。

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