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龙图腾网获悉河北科技大学申请的专利钢筋连接线焊接机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116571664B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310373698.0，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权钢筋连接线焊接机械手是由张付祥;张超;刘席宇;李文忠;黄风山设计研发完成，并于2023-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本钢筋连接线焊接机械手在说明书摘要公布了：钢筋连接线焊接机械手，包括安装座（1）、立体相机（2）、连接线固定及引导装置（3）、焊接装置（4）、夹紧钳（5）和剪刀（6）。本发明采用焊接的方式将两根钢筋与连接线分别固定，降低了连接固定作业复杂度、提高了钢筋连接牢固度；钢筋连接线焊接机械手安装在机器人末端，代替人工自动完成钢筋位置姿态识别、焊接固定和连接线剪断，保证了钢筋连接固定作业质量和稳定性；首次准备过程结束后，机器人配合机械手可以实现连续作业，提高了工作效率、降低了生产成本，实现了钢筋连接固定作业自动化。

本发明授权钢筋连接线焊接机械手在权利要求书中公布了：1.钢筋连接线焊接机械手，使用时安装在机器人末端，通过送丝装置进行连接线输送，机械手利用焊接的方式将连接线与两根钢筋分别焊接固定，完成两根钢筋的连接固定作业，所述机械手包括安装座（1）、立体相机（2）、连接线固定及引导装置（3）、焊接装置（4）、夹紧钳（5）和剪刀（6），其特征在于，安装座（1）是整个机械手的支撑和连接装置,安装座（1）通过定位法兰与机器人的末端固联，立体相机（2）、连接线固定及引导装置（3）、焊接装置（4）、夹紧钳（5）和剪刀（6）从左往右依次固定安装在安装座（1）上，焊接装置（4）固定在安装座（1）中间位置，焊接装置（4）包括伺服旋转台（4-1）、气缸连接板（4-2）、压紧气缸（4-3）、绝缘安装板（4-4）、两侧电极导向套（4-5）、焊接电极（4-6）、中间电极导向套（4-7）和缓冲弹簧（4-8），伺服旋转台（4-1）安装在安装座（1）上，气缸连接板（4-2）固定在伺服旋转台（4-1）的旋转台面上，压紧气缸（4-3）安装在气缸连接板（4-2）上，绝缘安装板（4-4）与压紧气缸（4-3）的推杆固联，绝缘安装板（4-4）上有左、中、右三个安装位置，两侧电极导向套（4-5）分别安装在绝缘安装板（4-4）的左、右安装位置，中间电极导向套（4-7）安装在绝缘安装板（4-4）的中间安装位置，缓冲弹簧（4-8）套在焊接电极（4-6）上，依次配合安装在两侧电极导向套（4-5）和中间电极导向套（4-7）的内部，两侧电极导向套（4-5）和中间电极导向套（4-7）的导向相互垂直，以适应十字交叉的钢筋与连接线，使三个焊接电极（4-6）各自与钢筋、连接线表面匹配相接触，焊接电极（4-6）包括电源线缆连接孔（4-6-1）、导向面（4-6-2）和端部弧面（4-6-3），焊接电极（4-6）通过电源线缆连接孔（4-6-1）连接焊接电源线缆，中间的焊接电极（4-6）连接焊接电源正极，两侧的焊接电极（4-6）连接焊接电源负极；焊接电极（4-6）有两个居电极轴线对称、且相互平行的导向面（4-6-2），通过导向面（4-6-2）配合电极导向套结构保证焊接电极（4-6）作业时不发生自转；通过端部弧面（4-6-3）与钢筋和连接线的圆弧表面相配合，提高接触面积、保证稳定接触，焊接时电流自焊接电源正极出发，依次流经中间的焊接电极（4-6）、钢筋、连接线、两侧的焊接电极（4-6），最终回到焊接电源负极，钢筋与连接线接触处电阻较大，电流通过时发热熔化两者相固定，焊接电极（4-6）的材质为铬锆铜。

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