买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉敏捷医疗科技(苏州)有限公司申请的专利套管适配器、患者手术平台及手术机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118787457B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310383679.6，技术领域涉及：A61B34/37；该发明授权套管适配器、患者手术平台及手术机器人是由李扬;彭程;徐敏设计研发完成，并于2023-04-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本套管适配器、患者手术平台及手术机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及医疗器械领域，尤其涉及一种套管适配器、患者手术平台及手术机器人。本申请的套管适配器，包括：活动组件、相互配合的上盖和下盖、以及位于上盖顶端的接口，活动组件用于对接套管以实现套管的夹紧与松开，上盖和下盖用于承载活动组件和接口，接口用于将该套管适配器安装于机械臂。具体的，活动组件设置为曲柄滑座机构，利用滑座的移动推动曲柄的运动，从而使夹爪夹紧套管，在夹爪夹紧套管时，该曲柄越过死点位置保持自锁。本申请可以实现套管的快速安装或拆卸，且具有自锁功能，夹持牢固、稳定，而且使用体验舒适、使用寿命长。

本发明授权套管适配器、患者手术平台及手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种套管适配器，其特征在于，包括：活动组件、相互配合的上盖和下盖、以及位于上盖顶端的接口，所述活动组件用于对接套管以实现所述套管的夹紧与松开，所述上盖和所述下盖用于承载所述活动组件和所述接口，所述接口用于将该套管适配器安装于机械臂;所述活动组件设置为曲柄滑座机构，所述曲柄滑座机构包括：一对曲柄组件以及连接于所述一对曲柄组件末端的一对夹爪，所述一对曲柄组件具有死点位置，所述一对夹爪用于对接所述套管，当所述一对夹爪夹紧所述套管时，所述一对曲柄组件越过所述死点位置保持自锁;所述一对曲柄组件包括：两个曲柄本体和位于所述曲柄本体前后端的四个转轴，形成类似“M”的对称形状，其中所述“M”外侧的两个所述转轴与所述一对夹爪相连，所述死点位置为：与一对夹爪相连的两个所述转轴形成的连线和另外两个所述转轴形成的连线位于一条直线上的位置;所述曲柄滑座机构还包括：拨扭和活动板，所述拨扭的下端部通过一动转轴可转动地连接于所述活动板，所述活动板的一端连接所述一对曲柄组件，所述拨扭还具有枢转轴，所述拨扭以所述枢转轴为支点形成杠杆结构,所述拨扭的上端部与所述枢转轴之间的力臂大于所述动转轴与所述枢转轴之间的力臂2倍以上，所述拨扭用于被推压、转动以驱动所述活动板向第一方向运动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人敏捷医疗科技(苏州)有限公司，其通讯地址为：215200 江苏省苏州市吴江区江陵街道长安路1188号邦宁电子信息产业园A栋103室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。