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龙图腾网获悉南京国电南自新能源科技有限公司申请的专利一种电池等效电路模型参数自学习方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116165550B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310404838.6，技术领域涉及：G01R31/367；该发明授权一种电池等效电路模型参数自学习方法及系统是由谢磊;丁明进;李冰;王荣兴设计研发完成，并于2023-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电池等效电路模型参数自学习方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种电池等效电路模型参数自学习方法，包括以下步骤，S1，取磷酸铁锂电池，对电池进行充电和放电测试，按照dt秒的时间间隔获得测试数据，测试数据包括电池端电压量测值、电流和电池表面的温度；S2，基于三阶RC等效电路模型，根据最小二乘法原理，基于测试数据对电池参数进行离线辨识，获取电池的欧姆内阻、极化内阻和时间常数；S3，对电池欧姆内阻进行自学习；本申请通过离线辨识电池内阻，在电池工作过程当中根据三阶RC等效电路模型在线补偿电池内阻，完成电池内阻自学习，以供SOC、SOP、SOH状态估计，对参数辨识准确。

本发明授权一种电池等效电路模型参数自学习方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种电池等效电路模型参数自学习方法，其特征在于，包括以下步骤， S1，取磷酸铁锂电池，对电池进行充电和放电测试，按照dt秒的时间间隔获得测试数据，测试数据包括电池端电压量测值、电流和电池表面的温度； S2，基于三阶RC等效电路模型，基于欧姆定律和测试数据对电池的欧姆内阻进行离线辨识，根据最小二乘法原理，基于测试数据对电池的极化内阻和时间常数进行离线辨识； S3，对电池欧姆内阻进行自学习； 所述步骤S3具体包括以下步骤： S31，对电池欧姆内阻R0i进行第一步自学习，第一步自学习输出值记为R0_SL1； 设置SOC的区间上下限USOC和LSOC，电池欧姆内阻R0i自学习对应的SOCi区间为[LSOCi,USOCi]，在SOCi区间为[LSOCi,USOCi]内，SOCi对应电池欧姆内阻为R0i；i表示第i次采样，基于公式11计算电池欧姆内阻第一次自学习输出值，所述电池欧姆内阻第一次自学习输出值是欧姆内阻平均值R0_SL1i；当自学习欧姆内阻平均值R0_SL1i+1和前一次自学习欧姆内阻平均值R0_SL1i之间的误差小于等于Tol时，电池的欧姆内阻第一步自学习计算结束，取电池最后一次自学习值为电池欧姆内阻第一次自学习输出值R0_SL1： 当满足条件|R0_SL1i+1-R0_SL1i|≤Tol，R0_SL1＝R0_SL1i+1； Tol为设置的阈值；b表示SOCi在区间[LSOCi,USOCi]中对应的R0i的个数，SOCi∈[LSOCi,USOCi]； S32，基于电池欧姆内阻的第一步自学习输出值R0_SL1进行第二步自学习，第二步自学习输出值为R0_SL2； S33，基于第二次自学习输出值R0_SL2进行第三步自学习，第三步自学习输出值为R0_SL3。

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