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龙图腾网获悉惠州市蓝微电子有限公司申请的专利隔空交互式雷达感应速度控制方法，控制系统及智能开关获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116594330B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310420120.6，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权隔空交互式雷达感应速度控制方法，控制系统及智能开关是由刘耀义;刘才钧;王勇;张惠源;黄红;刘伟富;陈惠安设计研发完成，并于2023-04-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本隔空交互式雷达感应速度控制方法，控制系统及智能开关在说明书摘要公布了：本发明提供一种隔空交互式雷达感应速度的控制方法，控制系统及智能开关实现方法，通过采用非接触的、一定速度隔空挥手动作，来控制开关的开关动作。具体通过对预设范围内进行检测是否发生第一动作信息，仅当有发生第一动作信息后，对所述反射波信号进行低噪放解析，输出含速度变化信息的中频信号至MCU处理模块进行ADC处理获得波形特征，及计算挥手动作目标速度和挥手动作时的目标距离，以根据挥手动作目标速度和挥手动作时的目标距离触发控制开关进入不同工作模式并保持直至下一次触发改变状态，从而满足雷达波束感应大角度全向无死角感应任意方向所发生的任意动作，保证感应范围内的目标发生动作时，实现具有速度感知和判断动目标感应距离的功能，从而提高感应控制灵敏度，避免误操作和误触发造成的资源浪费。

本发明授权隔空交互式雷达感应速度控制方法，控制系统及智能开关在权利要求书中公布了：1.一种隔空交互式雷达感应速度的控制方法，用于智能开关电路的手势感应速度控制中的一种，其特征在于，所述控制方法包括： S1：向预设范围内持续发射一预设雷达射频波束，并实时采集对应的雷达反射波信号； S2：对所述反射波信号进行低噪放解析，输出含速度变化信息的中频信号； S3：对所述中频信号进行ADC处理获得预定义的波形特征，若所述波形特征为波形初始状态，则返回S1；否则，则根据所述波形特征计算挥手动作目标速度和挥手动作时的目标距离，其中，所述波形特征计算动目标速度，具体包括： 当所述波形特征大于中频直流电压V+信号波动范围值DELTA，则判定波形特征为由波峰到波谷状态； 当所述波形特征小于中频直流电压V+信号波动范围值DELTA，则判定波形特征为由波谷到波峰状态； 当波形特征为由波峰到波谷状态或波谷到波峰状态任一种时，则波形时间T开始计时，得到波形最大值Max和波形最小值Min，且当重新回到所述波形初始状态时，波形时间T暂停计时，根据波形时间T计算动目标的移动速度； 所述波形特征计算动目标距离，具体包括： 根据所述波形最大值Max和波形最小值Min，计算波形差值D； 判断所述波形差值D是否大于感应门限TH，若大于，则感应距离符合预设范围；否则，不符合预设范围； S4：根据所述挥手动作目标速度和挥手动作时的目标距离触发控制开关进入不同工作模式；所述挥手动作为雷达天线设定的360°任意方向所发生的任意角度动作，包括： 当感应距离符合预设范围，且波形时间T小于动目标频率H的倒数值，则输出端口的控制电平被翻转，实现控制开关根据所述控制电平进行开或者关动作，同时触发指示感应灯同步开或关。

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