买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉维尔迈(北京)医疗科技有限公司申请的专利导丝导管完整形态监测装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116576912B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310423062.2，技术领域涉及：G01D21/02；该发明授权导丝导管完整形态监测装置及方法是由刘军;李浩波设计研发完成，并于2023-04-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本导丝导管完整形态监测装置及方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种导丝导管完整形态监测装置及方法，属于医疗器械技术领域。该装置包括：位移传感器、多点位拍摄模块和镜面反射装置，其中，位移传感器，用于探测导丝或导管的位移数据，并基于位移数据生成数据包，将数据包发送至上位机，以供上位机基于数据包解算出导丝或导管的运动状态和移动距离；多点位拍摄模块，用于采集导丝或导管在人造血管内游走时的图像，并将图像发送至上位机，以供上位机基于图像，获得导丝或导管的形态数据并基于形态数据进行三维重建；镜面反射装置，用于扩展可视光路，以在有限空间内获取导丝或导管在人造血管内游走时更多维度的形态数据。本发明可实现零辐射条件下对导丝或导管的识别、追踪与三维重建。

本发明授权导丝导管完整形态监测装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种导丝导管完整形态监测装置，其特征在于，包括：位移传感器、多点位拍摄模块和镜面反射装置，其中， 位移传感器，用于探测导丝或导管的位移数据，并基于所述位移数据生成数据包，将所述数据包发送至上位机，以供所述上位机基于所述数据包解算出所述导丝或导管的运动状态和移动距离； 多点位拍摄模块，用于采集所述导丝或导管在人造血管内游走时的图像，并将所述图像发送至上位机，以供所述上位机基于所述图像，获得导丝或导管的形态数据并基于所述形态数据进行三维重建； 镜面反射装置，用于扩展可视光路，以在有限空间内获取所述导丝或导管在人造血管内游走时更多维度的形态数据； 所述位移传感器包括上盖、位移传感器芯片、透镜，可替换支架和底座，其中， 所述上盖作为所述位移传感器的外观结构，位于所述位移传感器芯片的上方，用于防止所述位移传感器芯片外露； 所述位移传感器芯片，用于探测导丝或导管的位移数据； 所述透镜位于所述位移传感器芯片的下方，用于通过光的折射聚焦辅助所述位移传感器芯片采集所述导丝或导管的位移数据； 所述可替换支架的顶部有适配所述透镜尺寸的开口，所述开口用于支撑所述透镜，所述可替换支架的内部设置有供所述导丝或导管穿过的通孔； 所述底座作为所述位移传感器的底部支撑结构，位于所述可替换支架的下方，所述底座设置有多个凹槽，所述可替换支架底部的突出与所述底座的凹槽连接； 所述多点位拍摄模块包括：设置在人造血管一侧的第一拍摄模块，设置在人造血管另一侧的第二拍摄模块，以及用于支撑所述第一拍摄模块和第二拍摄模块的拍摄支架； 所述镜面反射装置包括：设置在人造血管范围内的第一区域的第一镜面反射装置，以及设置在人造血管范围内的第二区域的第二镜面反射装置和镜面支架，其中，所述第一镜面反射装置与水平面呈钝角；所述第二镜面反射装置与水平面呈锐角；所述镜面支架，用于支撑所述第一镜面反射装置和第二镜面反射装置；所述第一区域与第二区域不同。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人维尔迈(北京)医疗科技有限公司，其通讯地址为：100086 北京市海淀区中关村南大街5号二区683栋8层06室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。