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龙图腾网获悉深圳中科精工科技有限公司申请的专利载板循环流水线及具有其的带剥单AA设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116513735B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310468768.0，技术领域涉及：B65G37/02；该发明授权载板循环流水线及具有其的带剥单AA设备是由曹光辉;梁定国;易佳朋;刘建辉;黄辉设计研发完成，并于2023-04-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本载板循环流水线及具有其的带剥单AA设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种载板循环流水线及具有其的带剥单AA设备，该载板循环流水线包括循环输送机构、第一换位机构和第二换位机构，循环输送机构包括沿第一方向间隔设置的第一输送组件和第二输送组件以及至少一个举升组件，举升组件用于举升第一输送组件上的载板；第一换位机构设置于循环输送机构的一端，第一换位机构包括第一直线驱动组件以及设置于第一直线驱动组件活动端的第三输送组件；第二换位机构，设置于循环输送机构的远离第一换位机构一端，第二换位机构包括第二直线驱动组件以及设置于第二直线驱动组件活动端的第四输送组件；第一输送组件邻近第一换位机构设置有上料口，该载板循环流水线可以实现载板的内部循环，大大节省了生产运营成本。

本发明授权载板循环流水线及具有其的带剥单AA设备在权利要求书中公布了：1.一种带剥单的AA设备，其特征在于，包括： 载板循环流水线，包括：循环输送机构（1），包括沿第一方向间隔设置的第一输送组件（11）和第二输送组件（12）以及至少一个举升组件（13），所述第一输送组件（11）具有相对设置的第一输入端和第一输出端，所述第二输送组件（12）具有相对设置第二输入端和第二输出端，至少一个所述举升组件（13）设置于所述第一输送组件（11）的下方，用于举升所述第一输送组件（11）上的载板；第一换位机构（2），设置于所述循环输送机构（1）的一端，所述第一换位机构（2）包括第一直线驱动组件（21）以及设置于所述第一直线驱动组件（21）活动端的第三输送组件（22），所述第一直线驱动组件（21）可驱动所述第三输送组件（22）沿所述第一方向移动，以使所述第三输送组件（22）对接所述第一输送组件（11）的第一输入端或者所述第二输送组件（12）的第二输出端；以及 第二换位机构（3），设置于所述循环输送机构（1）的远离所述第一换位机构（2）一端，所述第二换位机构（3）包括第二直线驱动组件（31）以及设置于所述第二直线驱动组件（31）活动端的第四输送组件（32），所述第二直线驱动组件（31）可驱动所述第四输送组件（32）沿所述第一方向移动，以使所述第四输送组件（32）对接所述第一输送组件（11）的所述第一输出端或者所述第二输送组件（12）的所述第二输入端；其中，所述举升组件（13）对应AA工位，所述第一输送组件（11）邻近所述第一换位机构（2）设置有上料口（111）； 剥单机构（5），设置于所述第一输送组件（11）的上料口（111）的输入端，用于电路板的撕膜； 取放料机构（6），包括机架（61）以及设置于所述机架（61）上的取料组件（62）和放料组件（63），所述放料组件（63）用于转送撕膜后的电路板至所述第一输送组件（11）的载板上，所述取料组件（62）用于转送所述第一换位机构（2）上完成AA的成品； AA装置，包括基座（71）以及设置于所述基座（71）上的AA机构（72），所述AA机构（72）具有AA工位，所述AA工位对应所述循环输送机构（1）的举升组件（13）； 第一上料机构（8），设置于所述基座（71）上，用于转送所述举升组件（13）处载板上的电路板至AA工位以及转送AA工位的成品至所述举升组件（13）的载板上；以及 第二上料机构（9），设置于所述基座（71）上，用于向所述AA工位输送镜头。

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