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无锡机电高等职业技术学校郭昕获国家专利权

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龙图腾网获悉无锡机电高等职业技术学校申请的专利一种机器人示教器及其使用方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116276917B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310420164.9,技术领域涉及:B25J9/00;该发明授权一种机器人示教器及其使用方法是由郭昕;顾德祥设计研发完成,并于2023-04-19向国家知识产权局提交的专利申请。

一种机器人示教器及其使用方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种机器人示教器及其使用方法,涉及工业机器人技术领域,包括示教器与支架,示教器与支架之间活动连接,支架外部设置有支撑机构,支撑机构包括设置在支架外部的固定板,固定板外部滑动连接有伸缩板,伸缩板外部转动连接有主支撑板,主支撑板外部对称铰连接有副支撑板,支架外部开设有第四滑槽与第五滑槽,本发明中,将主支撑板与副支撑板往外拉,控制挤压控制板,固定板可以自由滑动,进而可以调节固定板与伸缩板的总长度,以调节示教器的放置角度,便于操作使用,在确认好放置角度后,不在对控制板进行挤压,示教器可放置于操作平台上,以减低手臂的压力,提高操作体验,同时支架结构简单,便于携带。

本发明授权一种机器人示教器及其使用方法在权利要求书中公布了:1.一种机器人示教器,包括示教器(1)与支架(2),其特征在于,所述示教器(1)与支架(2)之间活动连接,所述支架(2)外部设置有支撑机构,所述支撑机构包括设置在支架(2)外部的固定板(3),所述固定板(3)外部滑动连接有伸缩板(4),所述伸缩板(4)外部转动连接有主支撑板(18),所述主支撑板(18)外部对称铰连接有副支撑板(19),所述支架(2)外部开设有第四滑槽(24)与第五滑槽(25),所述主支撑板(18)外部对称固定连接有第一圆头卡块(22),所述副支撑板(19)外部转动连接有第二圆头卡块(23),所述第二圆头卡块(23)与第五滑槽(25)之间滑动连接,所述第二圆头卡块(23)与第四滑槽(24)之间滑动连接; 所述伸缩板(4)内部设置有控制机构,所述控制机构包括设置在伸缩板(4)内部的控制条(9),所述固定板(3)外部对称滑动连接有控制板(8),所述控制板(8)与控制条(9)之间固定连接,所述控制条(9)外部固定连接有弹簧(10),所述弹簧(10)远离控制条(9)的一侧与伸缩板(4)之间固定连接,所述固定板(3)外部对称开设有多个半圆滑槽(15),所述固定板(3)外部对称开设有圆滑槽(16); 所述示教器(1)外部开设有第一滑槽(5)与第二滑槽(6),所述支架(2)外部固定连接有凸块(7),所述凸块(7)与第一滑槽(5)之间滑动连接,所述凸块(7)与第二滑槽(6)之间滑动连接,所述支架(2)外部固定连接有保护垫(27); 所述伸缩板(4)内部转动连接有齿轮(13),所述控制板(8)远离控制条(9)的一侧固定连接有齿条(12),所述齿条(12)与齿轮(13)之间啮合连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人无锡机电高等职业技术学校,其通讯地址为:214000 江苏省无锡市新区旺庄东路169号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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