成都飞机工业(集团)有限责任公司赵茜获国家专利权
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龙图腾网获悉成都飞机工业(集团)有限责任公司申请的专利一种飞机复杂部件双机器人智能钻铆集成管理与控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116540598B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310431242.5，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种飞机复杂部件双机器人智能钻铆集成管理与控制系统是由赵茜;雷沛;刘继;陈强;刘长明;云鑫设计研发完成，并于2023-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种飞机复杂部件双机器人智能钻铆集成管理与控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种飞机复杂部件双机器人智能钻铆集成管理与控制系统，包括总控系统和若干个子系统，所述总控系统包括NC总控模块、测量单元模块、系统管理模块、机器人控制模块、末端执行器模块、工装管理模块；所述NC总控模块用于实现NC文件处理、解析以及运行，将生成的NC数控代码导入并执行；所述测量单元模块用于实现对系统所有测量模块的状态监控以及功能调试；所述机器人控制模块用于实现对Kuka机器人以及内部并联机器人的控制；所述末端执行器模块用于实现对锤铆、拉铆、顶铆三个末端执行器的控制；所述工装管理模块用于实现对数字化工装系统的控制与监控。本发明可以实现智能钻铆系统的硬件、软件集成，实现机器人智能钻铆。
本发明授权一种飞机复杂部件双机器人智能钻铆集成管理与控制系统在权利要求书中公布了：1.一种飞机复杂部件双机器人智能钻铆集成管理与控制系统，其特征在于，包括相互交互的总控系统和若干个子系统，所述总控系统包括NC总控模块、测量单元模块、系统管理模块、机器人控制模块、末端执行器模块、工装管理模块；所述NC总控模块用于实现NC文件处理、解析以及运行，将生成的NC数控代码导入并执行；所述测量单元模块用于实现对系统所有测量模块的状态监控以及功能调试；所述机器人控制模块用于实现对Kuka机器人以及内部并联机器人的控制；所述末端执行器模块用于实现对锤铆、拉铆、顶铆三个末端执行器的控制；所述工装管理模块用于实现对数字化工装系统的控制与监控。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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