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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利自学习值决策方法、装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116382090B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310445108.0，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权自学习值决策方法、装置、车辆及存储介质是由叶珂羽;闫哲;徐占;唐佳慧;刘振宇;姜超群设计研发完成，并于2023-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本自学习值决策方法、装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自学习值决策方法、装置、车辆及存储介质，其中，自学习值决策方法包括：获取预设自学习算法的当前输入参数和历史自学习值，其中，当前输入参数为电控离合器的当前工作参数，当前输入参数用于作为预设自学习算法的输入；响应于自学习系统满足预设自学习条件，根据当前输入参数采用预设自学习算法进行自学习得到第一自学习值；确定第一自学习值和历史自学习值的差值得到偏差值；响应于偏差值大于预设阈值，输出自学习触发信号；响应于自学习触发信号，根据第一自学习值和历史自学习值，确定目标自学习值。本发明解决了由于电控离合器自学习系统存在机械卡滞、信号传输等问题，导致自学习系统的学习结果误差较大的技术问题。

本发明授权自学习值决策方法、装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种自学习值决策方法，应用于车辆，所述车辆包括自学习系统，其特征在于，包括： 获取预设自学习算法的当前输入参数和历史自学习值，其中，所述当前输入参数为电控离合器的当前工作参数，所述当前输入参数用于作为所述预设自学习算法的输入； 响应于所述自学习系统满足预设自学习条件，根据所述当前输入参数采用预设自学习算法进行自学习得到第一自学习值； 确定所述第一自学习值和所述历史自学习值的差值得到偏差值； 响应于所述偏差值大于预设阈值，输出自学习触发信号； 响应于所述自学习触发信号，根据所述第一自学习值和所述历史自学习值，确定目标自学习值； 其中，所述响应于所述自学习触发信号，根据所述第一自学习值和所述历史自学习值，确定目标自学习值包括：响应于所述自学习触发信号，构建第一计数值和第二计数值，其中，所述第一计数值和所述第二计数值默认为预设初始值；针对不同时刻，响应于所述自学习系统满足所述预设自学习条件，获取所述当前输入参数，确定预设数量个当前自学习值；针对每个所述当前自学习值，确定所述当前自学习值与所述历史自学习值的差值得到第一当前差值；响应于所述第一当前差值大于所述预设阈值，确定所述当前自学习值与所述第一自学习值的差值得到第二当前差值；响应于所述第二当前差值小于或等于所述预设阈值，标记与所述第二当前差值对应的所述当前自学习值为第二有效值，同时变更所述第二计数值；响应于变更后的所述第二计数值大于或等于预设计数值，利用第二预设公式确定所述目标自学习值，其中，所述第二预设公式的参数为所述第一自学习值、所述第二有效值。

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