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龙图腾网获悉杭州龙砺智能科技有限公司申请的专利一种工件打磨设备及打磨方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116330098B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310467241.6，技术领域涉及：B24B19/00；该发明授权一种工件打磨设备及打磨方法是由章立锋;何细军;张宾;郑克朋;陈宇豪;张钰鑫设计研发完成，并于2023-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工件打磨设备及打磨方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种工件打磨设备及打磨方法，属于打磨设备领域。本发明包括设备底座和设备外罩，所述设备外罩设置在设备底座上，其结构特点在于：还包括变位机和打磨装置，所述变位机和打磨装置均设置在设备底座上，且变位机和打磨装置均设置均位于设备外罩内；所述变位机为单驱动式变位机或为双驱动式变位机，所述变位机、打磨装置通过控制柜进行控制。地轨组件和变位机分别通过地轨调平结构和变位机调平结构设置在设备底座上，可使得机器人组件可在地轨组件上稳定的移动，使得变位机在对工件变换位置时平稳运行。

本发明授权一种工件打磨设备及打磨方法在权利要求书中公布了：1.一种工件打磨设备，包括设备底座（D）和设备外罩（E），所述设备外罩（E）设置在设备底座（D）上，其特征在于：还包括变位机（A）和打磨装置（C），所述变位机（A）和打磨装置（C）均设置在设备底座（D）上，且变位机（A）和打磨装置（C）均设置于设备外罩（E）内；所述变位机（A）为单驱动式变位机或为双驱动式变位机， 所述单驱动式变位机包括变位机底座（A1）、主动支架（A2）、从动支架（A3）、工装支架（A4）、变位机调平结构（A5）和工装夹具（A6），所述变位机底座（A1）通过变位机调平结构（A5）设置在设备底座（D）上，所述主动支架（A2）和从动支架（A3）分别设置在变位机底座（A1）的两端，所述工装支架（A4）的两端分别设置在主动支架（A2）和从动支架（A3）上，所述工装夹具（A6）设置在工装支架（A4）上； 所述双驱动式变位机包括变位机底座（A1）、主动支架（A2）、变位机调平结构（A5）和工装夹具（A6），所述变位机底座（A1）通过变位机调平结构（A5）设置在设备底座（D）上，所述主动支架（A2）的数量为两个，两个主动支架（A2）分别设置在变位机底座（A1）的两端，每个主动支架（A2）上设置有两个工装夹具（A6）； 所述设备底座（D）设置有砂纸更换装置（B），且砂纸更换装置（B）位于设备外罩（E）内，所述砂纸更换装置（B）包括砂纸更换支架（B1）、砂纸料仓（B2）和砂纸夹紧机构（B3），所述砂纸料仓（B2）和砂纸夹紧机构（B3）均设置在砂纸更换支架（B1）上，所述砂纸更换支架（B1）设置在设备底座（D）上； 所述砂纸夹紧机构（B3）包括砂纸夹紧架（B31）、砂纸夹紧板（B32）、砂纸夹紧轴（B33）和砂纸夹紧气缸（B34），所述砂纸夹紧架（B31）设置在砂纸更换支架（B1）上，所述砂纸夹紧板（B32）通过砂纸夹紧轴（B33）设置在砂纸夹紧架（B31）上，所述砂纸夹紧气缸（B34）的缸筒设置在砂纸夹紧架（B31）上，所述砂纸夹紧气缸（B34）的活塞杆与砂纸夹紧板（B32）配合； 所述砂纸夹紧机构（B3）还包括砂纸夹紧弹簧（B37）和砂纸夹紧螺母（B38），所述砂纸夹紧气缸（B34）的活塞杆与砂纸夹紧板（B32）贯穿，所述砂纸夹紧螺母（B38）设置在砂纸夹紧气缸（B34）的活塞杆上，所述砂纸夹紧弹簧（B37）套装在砂纸夹紧气缸（B34）的活塞杆上，且砂纸夹紧弹簧（B37）的两端分别与砂纸夹紧板（B32）和砂纸夹紧螺母（B38）抵接，所述砂纸夹紧气缸（B34）的活塞杆上设置有凸台（B39），所述凸台（B39）与砂纸夹紧板（B32）接触； 所述砂纸夹紧架（B31）上设置有砂纸夹紧导向面（B36），所述砂纸夹紧板（B32）上设置有砂纸夹紧齿（B35）。

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