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龙图腾网获悉东北大学申请的专利一种热连轧带钢的边缘快速定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116309539B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310453641.1，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种热连轧带钢的边缘快速定位方法是由李旭;高涵;张殿华;曹剑钊设计研发完成，并于2023-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种热连轧带钢的边缘快速定位方法在说明书摘要公布了：本发明的一种热连轧带钢的边缘快速定位方法，包括：通过相机实时采集轧制过程中机架间的带钢图像；沿带钢运动方向将带钢图像中每一列像素点的灰度值求和，得到灰度数组；将灰度数组的后一项减前一项，得到梯度数组；寻找梯度数组中前T1个元素中的最大值M；在梯度数组中，从第T1+1个元素开始向后查找，直到找到bj，使得从bj开始的往后的连续3个元素的数值均大于M；带钢图像中的第j列为带钢一侧的边缘位置；寻找梯度数组中倒数T3个元素中的最小值N；在梯度数组中，从第n‑T3‑1个元素开始向前查找，直到找到bk，使得从bk开始的往前的连续3个元素的数值均小于N；带钢图像中的第k列为带钢另一侧的边缘位置。

本发明授权一种热连轧带钢的边缘快速定位方法在权利要求书中公布了：1.一种热连轧带钢的边缘快速定位方法，其特征在于，包括： 步骤1：通过相机实时采集轧制过程中机架间的带钢图像，带钢图像的分辨率为n×m； 步骤2：沿带钢运动方向将带钢图像中每一列像素点的灰度值求和，得到灰度数组{a1,a2,a3,…,an}； 步骤3：将灰度数组{a1,a2,a3,…,an}的后一项减前一项，得到梯度数组{b1,b2,b3,…,bn-1}； 步骤4：寻找梯度数组中前T1个元素中的最大值M，T1根据带钢横向运动的位置极限以及灰度和的分布规律取值；带钢图像中从第1列到第T1列所在区域无带钢； 步骤5：在梯度数组中，从第T1+1个元素开始向后查找，直到找到bj，使得从bj开始的往后的连续3个元素的数值均大于M； 步骤6：则带钢图像中的第j列为带钢一侧的边缘位置； 步骤7：寻找梯度数组中倒数T3个元素中的最小值N，T3根据带钢横向运动的位置极限以及灰度和的分布规律取值；带钢图像中从第n-T3列到第n列所在区域无带钢； 步骤8：在梯度数组中，从第n-T3-1个元素开始向前查找，直到找到bk，使得从bk开始的往前的连续3个元素的数值均小于N； 步骤9：则带钢图像中的第k列为带钢另一侧的边缘位置。

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