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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利电池放电功率的控制方法、装置、设备、存储介质及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116552323B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310463390.5，技术领域涉及：B60L58/12；该发明授权电池放电功率的控制方法、装置、设备、存储介质及车辆是由付安琦;于昊;李雪松设计研发完成，并于2023-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本电池放电功率的控制方法、装置、设备、存储介质及车辆在说明书摘要公布了：本申请涉及一种电池放电功率的控制方法、装置、设备、存储介质及车辆，涉及车辆控制技术领域。该方法包括：获取车辆中的动力电池在当前时刻的电池电量以及车辆在当前时刻的行驶数据，并根据动力电池在当前时刻的电池电量、行驶数据以及预先设置的优化问题，确定动力电池在当前时刻的目标放电功率。进一步的，控制动力电池输出目标放电功率。其中，优化问题用于指示车辆在预设时间段内平均速度最大的情况下，动力电池的放电功率。这样，通过控制动力电池的放电功率，可以使得车辆在预设时间段内的平均速度最大，从而提高电池电量的使用效率，延长动力电池的使用寿命。

本发明授权电池放电功率的控制方法、装置、设备、存储介质及车辆在权利要求书中公布了：1.一种电池放电功率的控制方法，其特征在于，包括： 获取车辆中的动力电池在当前时刻的电池电量以及所述车辆在当前时刻的行驶数据； 根据所述动力电池在当前时刻的电池电量、所述行驶数据以及优化问题，确定所述动力电池在当前时刻的目标放电功率；所述优化问题用于指示所述车辆在预设时间段内平均速度最大的情况下，所述动力电池的放电功率； 控制所述动力电池输出所述目标放电功率； 其中，所述优化问题为基于Lyapunov优化框架进行转换得到的，转换得到所述优化问题的过程包括： 将所述车辆在所述预设时间段内的平均速度作为优化目标，构造第一优化问题，所述第一优化问题满足以下表达式： s.t.0≤Pt≤Pmax 0≤ΔtPt≤Ebt-Emin 其中，E[·]为期望运算，为平均每预设时间间隔存储进所述动力电池的能量，为平均每预设时间间隔所述动力电池的放电功率； 将所述动力电池在当前时刻t的电池电量Ebt加一个预设偏移后作为虚队列： Xt＝Ebt-δ 其中，Xt为所述当前时刻t的虚队列，δ为所述预设偏移； 定义Lyapunov二次函数： 定义Lyapunov漂移： 其中，Xt+1为所述当前时刻t的下一时刻t+1的虚队列； 将优化目标E[vt]的负值作为惩罚项，构建漂移加惩罚项： ΔXt-KE[vt|Xt] 其中，K为预设系数； 将所述第一优化问题转换为最小化漂移加惩罚项的上界，得到所述优化问题，所述优化问题满足以下表达式： maxΔtXtPt+Kvt s.t.0≤Pt≤Pmax 0≤ΔtPt≤Ebt-Emin 其中，Δt为预设时间间隔，Ebt为所述动力电池在当前时刻t的电池电量，Xt为所述动力电池在当前时刻t的电池电量Ebt与预设偏移的差值，Pt为所述动力电池在当前时刻t的目标放电功率，K为预设系数，vt为所述车辆在当前时刻t的速度，所述Pt和所述vt满足以下表达式：Pt＝Fvt，F·为根据所述行驶数据以及所述vt，得到所述Pt的函数，Pmax为所述动力电池的放电功率最大值，Emin为所述动力电池的存储容量最小值。

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