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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利基于微碰撞检测的泊车方法、系统、介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116476814B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310463740.8，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权基于微碰撞检测的泊车方法、系统、介质及电子设备是由李春红;周扬;罗虎;曾翠兰;敖建毅设计研发完成，并于2023-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于微碰撞检测的泊车方法、系统、介质及电子设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于微碰撞检测的泊车方法、系统、介质和电子设备，该方法包括当目标车辆处于自动泊车模式且检测到发生碰撞时，获取碰撞信息并检测当前运动轨迹，获取与运动轨迹对应的运动规划路径；基于碰撞信息、运动轨迹和运动规划路径确定目标车辆的泊车安全状态；当泊车安全状态满足预设二次碰撞条件时，执行碰撞停车安全策略；当泊车安全状态不满足预设二次碰撞条件时，执行泊车策略。本发明解决现有技术中感知模块漏检或感知算法局限导致发生碰撞后对行人或其他障碍物造成二次碰撞伤害的问题，提高泊车安全性和可靠性。

本发明授权基于微碰撞检测的泊车方法、系统、介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种基于微碰撞检测的泊车方法，其特征在于，所述方法包括： 当目标车辆处于自动泊车模式且检测到发生碰撞时，获取所述目标车辆的碰撞信息，并检测所述目标车辆当前运动轨迹，获取与所述运动轨迹相对应的运动规划路径； 基于所述碰撞信息、所述运动轨迹和所述运动规划路径确定所述目标车辆的泊车安全状态； 当所述泊车安全状态满足预设二次碰撞条件时，执行碰撞停车安全策略，所述碰撞停车安全策略包括输出并执行停止泊车指令，对驾驶员和车外人员进行第一碰撞预警提示，并退出所述自动泊车模式；当执行碰撞停车安全策略时，基于所述目标车辆的所述碰撞信息对所述驾驶员进行退出所述自动泊车模式提示，并开启计时，当计时结果达到预设第一时间阈值时，退出所述自动泊车模式； 当所述泊车安全状态不满足所述预设二次碰撞条件时，执行泊车策略，所述泊车策略包括基于所述泊车安全状态更新所述运动规划路径，对驾驶员和车外人员进行第二碰撞预警提示，并基于所述更新后的运动规划路径进行泊车；当执行所述泊车策略时，基于所述目标车辆的所述碰撞信息对所述驾驶员进行微碰撞提示，在完成泊车时，开启计时，当计时结果达到预设第二时间阈值时，退出所述自动泊车模式，其中，所述预设第一时间阈值大于所述预设第二时间阈值。

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