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龙图腾网获悉煤炭工业合肥设计研究院有限责任公司申请的专利一种深竖井全断面掘进机施工用吊盘悬吊系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116335676B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310466159.1，技术领域涉及：E21D1/06；该发明授权一种深竖井全断面掘进机施工用吊盘悬吊系统及方法是由徐辉东;许斌;周国正;叶德露;李正;刘迎灿;丁波;吕琳;石昌盛;倪有李设计研发完成，并于2023-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种深竖井全断面掘进机施工用吊盘悬吊系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种深竖井全断面掘进机施工用吊盘悬吊系统，包括井架、主悬吊单元、辅助悬吊单元、吊盘单元和控制单元。主悬吊单元包括悬吊稳车、钢丝绳以及与钢丝绳配合的悬吊天轮、液压调节装置、钢丝绳自平衡装置；钢丝绳通过悬吊天轮、液压调节装置，与吊盘单元相连；钢丝绳自平衡装置平衡钢丝绳张力。辅助悬吊单元包括柔性罐道用稳车、柔性罐道绳以及与罐道绳配合的柔性罐道用天轮、液压张紧装置；柔性罐道绳连接柔性罐道用天轮、液压张紧装置，与吊盘单元相连。吊盘单元包括吊盘、液压撑靴和滚动导向装置。本发明还提供了一种采用上述系统施工的方法。本发明可克服深竖井施工中的钢丝绳张力差值大、吊盘姿态控制难、钢丝绳摆动大等问题。

本发明授权一种深竖井全断面掘进机施工用吊盘悬吊系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种深竖井全断面掘进机施工用吊盘悬吊系统，其特征在于，包括井架、主悬吊单元、辅助悬吊单元、吊盘单元和控制单元； 所述井架设置于竖井井口处； 所述主悬吊单元包括悬吊稳车、钢丝绳、悬吊天轮、液压调节装置、钢丝绳自平衡装置；所述悬吊稳车布置在竖井井口两侧，用于收放钢丝绳；所述钢丝绳依次通过悬吊天轮、液压调节装置，与吊盘单元相连；所述钢丝绳自平衡装置安装于吊盘单元或井口梁，与钢丝绳配合，用于平衡钢丝绳间张力； 所述辅助悬吊单元包括柔性罐道用稳车、柔性罐道绳、柔性罐道用天轮、液压张紧装置；所述柔性罐道用稳车布置在竖井井口两侧，用于收放柔性罐道绳；所述柔性罐道绳绕过柔性罐道用天轮、连接液压张紧装置，并与吊盘单元的底部相连； 所述吊盘单元包括吊盘、液压撑靴和滚动导向装置；所述吊盘悬吊于井筒内，其上设置有液压撑靴与滚动导向装置；其中，所述液压撑靴用于支撑稳定吊盘，所述滚动导向装置用于升降导向； 所述控制单元用于悬吊过程控制，包括地面控制中心、电缆、轴编码器、吊盘倾角传感器、钢丝绳张力检测模块、钢丝绳张力信号接收模块和吊盘对中传感器；所述地面控制中心布置在竖井外的地面上，与所述主悬吊单元、辅助悬吊单元、吊盘单元之间通过电缆控制相连；所述轴编码器安装于悬吊稳车、悬吊天轮，用于获取速度与距离信息并反馈至所述地面控制中心；所述吊盘倾角传感器布置于吊盘的四个方向，用于监测吊盘倾角并反馈至所述地面控制中心；所述钢丝绳张力检测模块安装于钢丝绳的连接轴，用于采集吊盘重力信号并通过所述钢丝绳张力信号接收模块反馈至所述地面控制中心；所述吊盘对中传感器安装于吊盘中心，用于检测吊盘中心与井筒中心偏差，并将数值反馈至所述地面控制中心。

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