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龙图腾网获悉中建三局绿色产业投资有限公司申请的专利一种用于堵塞管道的气囊清除设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116586382B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310474407.7，技术领域涉及：B08B9/047；该发明授权一种用于堵塞管道的气囊清除设备是由尤国庆;阮超;彭冠平;刘军;汪小东;龚杰;邹静;刘玮;邹铁强;王辉设计研发完成，并于2023-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于堵塞管道的气囊清除设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于堵塞管道的气囊清除设备，包括行走架体，还包括：支撑单元，设置于行走架体上；动力单元，设置于行走架体一端；清除单元，设置于行走架体的另一端；其中，清除单元包括：钻头，通过伸缩组件设置于行走架体的端部；回勾组件，设置于伸缩组件上，本发明通过在行走架体上设置支撑单元、动力单元以及清除单元，能够快速对气囊进行定位后取出，同时在清除单元内设置钻头以及回勾组件，能够对气囊进行打开后，并在气囊另一侧形成回勾，对气囊进行大面积抓贴，从而能够更加牢固的对气囊在回拉取出过程中，更加稳固，防止气囊脱离清除单元。

本发明授权一种用于堵塞管道的气囊清除设备在权利要求书中公布了：1.一种用于堵塞管道的气囊清除设备，包括行走架体（1），其特征在于，还包括： 支撑单元（2），设置于行走架体（1）上，用于行走架体（1）于管道内壁之间形成支撑； 动力单元（3），设置于行走架体（1）一端，用于带动行走架体（1）整体于管道内行走； 清除单元（4），设置于行走架体（1）的另一端，用于在动力单元（3）带动行走架体（1）移动至气囊位置处，对气囊进行打孔后，并从孔洞位置处穿过气囊，在回移时，形成回勾结构，在动力单元（3）作用下，将气囊拉出回收； 其中，清除单元（4）包括： 钻头（41），通过伸缩组件（42）设置于行走架体（1）的端部，用于对堵塞管道的气囊进行钻孔； 回勾组件（43），设置于伸缩组件（42）上，用于在伸缩组件（42）穿过孔洞后，继续带动钻头（41）前移，在进行回移，使回勾组件（43）张开，在气囊的另一侧形成倒钩，在动力单元（3）带动整体回移时，将气囊拉出； 所述伸缩组件（42）包括：套筒（421）、内杆（422），所述套筒（421）固定设置于行走架体（1）端部，所述内杆（422）滑动设置于套筒（421）内，所述回勾组件（43）设置内杆（422）和套筒（421）之间； 所述回勾组件（43）包括： 回勾板（431），设置有多组且阵列设置于内杆（422）上，多组所述回勾板（431）通过转轴（432）转动设置于内杆（422）上，所述内杆（422）上设置有用于转轴（432）转动放置转轴座（433）； 顶出件（434），设置于内杆（422）远离转轴（432）端内，用于内杆（422）伸出后，将回勾板（431）顶出一定角度，所述套筒（421）端部设置有顶出件（434）顶出的顶出槽（436）； 角度限位件（435），设置于转轴（432）和转轴座（433）之间，用于对回勾板（431）转动角度进行限位； 所述顶出件（434）包括： 顶出杆（4341），限位滑动设置内杆（422）上； 第三弹性件（4342），设置于顶出杆（4341）的下端，用于提供顶出杆（4341）顶出的动力； 所述角度限位件（435）包括： 转动弧块（4351），固定设置于转轴（432）上，随转轴（432）同心转动； 限位块（4352），固定设置于转轴座（433）上，对转动弧块（4351）的转动角度进行限位。

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