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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利一种紧急车道保持控制方法、系统、电子设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116476823B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310477305.0，技术领域涉及：B60W30/12；该发明授权一种紧急车道保持控制方法、系统、电子设备及介质是由唐天津;张忐忑;卢斌;黎平设计研发完成，并于2023-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种紧急车道保持控制方法、系统、电子设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种紧急车道保持控制方法、系统、电子设备及介质，所述方法包括以下步骤：S1：从预设的车辆状态感知系统获取车辆的前轮速；S2：根据车辆的前轮速进行车辆颠簸等级划分；S3，根据道路曲率半径，进行道路类型划分；获取方向盘转角，依据车辆颠簸等级、道路类型、方向盘转角，调整车辆颠簸时紧急车道保持功能触发条件，下发方向盘转角相反的反向力矩。本发明依据车辆颠簸等级、道路类型、方向盘转角，调整车辆颠簸时紧急车道保持功能触发条件，下发方向盘转角相反的反向力矩，将车辆向对应的力矩方向纠回，减小方向盘转角偏移，使得紧急车道保持功能触发更加精确，减少误触发，以提高驾驶舒适性。

本发明授权一种紧急车道保持控制方法、系统、电子设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种紧急车道保持控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：从预设的车辆状态感知系统获取车辆的前轮速； S2：根据车辆的前轮速进行车辆颠簸等级划分； S3，根据道路曲率半径，进行道路类型划分；获取方向盘转角，依据车辆颠簸等级、道路类型、方向盘转角，调整车辆颠簸时紧急车道保持功能触发条件，下发方向盘转角相反的反向力矩，具体为： 若道路曲率半径≤曲率半径阈值，则视当前道路类型为弯道； 车辆颠簸等级处于0级，且方向盘转角S＞第一预设方向盘转角时，触发紧急车道保持功能，给予电动助力转向系统下发方向盘转角相反的反向力矩K1N·m,将车辆向对应的力矩方向纠回； 车辆颠簸等级处于1级，且方向盘转角S＞第二预设方向盘转角时，触发紧急车道保持功能，给予电动助力转向系统下发方向盘转角相反的反向力矩K2N·m,将车辆向对应的力矩方向纠回； 车辆颠簸等级处于2级，则不触发紧急车道保持功能； 若道路弯道半径＞曲率半径阈值，则视当前道路类型为类直道或直道； 车辆颠簸等级处于0级，且方向盘转角S＞第一预设方向盘转角时，触发紧急车道保持功能，给予电动助力转向系统下发方向盘转角相反的反向力矩K3N·m,将车辆向对应的力矩方向纠回； 车辆颠簸等级处于1级，且方向盘转角S＞第三预设方向盘转角时，触发紧急车道保持功能，给予电动助力转向系统下发方向盘转角相反的反向力矩K4N·m,将车辆向对应的力矩方向纠回； 车辆颠簸等级处于2级，则不触发紧急车道保持功能。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安汽车股份有限公司，其通讯地址为：400023 重庆市江北区建新东路260号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。