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龙图腾网获悉汇沅东(厦门)健康科技有限公司申请的专利一种单电机驱动坐便椅及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116439594B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310468623.0，技术领域涉及：A47K11/04；该发明授权一种单电机驱动坐便椅及其控制方法是由邓云江设计研发完成，并于2023-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种单电机驱动坐便椅及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种单电机驱动坐便椅，包括：送袋装置，设置于所述垃圾袋固定装置的下方；缩口装置，设置于所述送袋装置的下方，包括剪叉铰链单元和设置在所述剪叉铰链单元上的第一导向板，与所述第一导向板相对设置的第二导向板；以及传动装置，包括正反转驱动电机，所述正反转驱动电机驱动第一齿轮机构和与第一齿轮机构反向设置的第二齿轮机构，所述正反转驱动电机正转反转时，所述第一齿轮机构带动齿轮单元从而使套接于送袋装置上的垃圾袋向下传送；所述正反转驱动电机反转正转时，所述第二齿轮机构带动剪叉铰链单元进而带动所述第一导向板向第二导向板相对滑动。本发明可实现单电机控制，节省多组电机带来的能源损耗。

本发明授权一种单电机驱动坐便椅及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种单电机驱动坐便椅，其特征在于，包括： 坐便椅本体1，包括垃圾袋存放口和卸料口； 垃圾袋固定装置21，设置于所述垃圾袋存放口用于存放中空的垃圾袋3； 送袋装置22，设置于所述垃圾袋固定装置21的下方，包括从动齿轮组221以及由所述从动齿轮组221驱动的送袋轮组222，所述送袋装置22用于向下传送垃圾袋3； 缩口装置23，设置于所述送袋装置的下方，包括剪叉铰链单元231和设置在所述剪叉铰链单元上231的第一导向板232，与所述第一导向板232相对设置的第二导向板233；以及 传动装置24，包括正反转驱动电机241，所述正反转驱动电机241驱动第一齿轮机构242和与第一齿轮机构242反向设置的第二齿轮机构243，所述正反转驱动电机241正转反转时，所述第一齿轮机构242带动从动齿轮组221从而使套接于送袋装置22上的垃圾袋3向下传送；所述正反转驱动电机241反转正转时，所述第二齿轮机构243带动剪叉铰链单元231进而带动所述第一导向板232向第二导向板233相对滑动以实现垃圾袋3的缩紧。

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