东南大学张志政获国家专利权
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龙图腾网获悉东南大学申请的专利一种面向任务规划的带偏好的规则表示与推理方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116432756B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-09发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310465790.X,技术领域涉及:G06N5/04;该发明授权一种面向任务规划的带偏好的规则表示与推理方法是由张志政;江胤霖设计研发完成,并于2023-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种面向任务规划的带偏好的规则表示与推理方法在说明书摘要公布了:本申请公开一种面向任务规划的带偏好的规则表示与推理方法,包括以下步骤:1从规则前提条件、规则偏好和规则后置命令等三方面将任务级规则分类,并对其进行表示;2针对规则间可能形成的冲突,从逻辑的不可满足类型角度,实现最小修正策略下的规则冲突检测、解释和消解方法;3基于多规则协同推理的均衡策略,依托任务推演平台,在典型任务场景下实现多规则推演。本发明实施例的方法首次解决了任务规划中带偏好的规则表示与推理的问题,为该应用场景提供了一种新型实用的方法。
本发明授权一种面向任务规划的带偏好的规则表示与推理方法在权利要求书中公布了:1.一种面向任务规划的带偏好的规则表示与推理方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤: 步骤S1,任务级规则表示构建,对用户输入的任务级规则信息进行规范化处理,建立统一表示并存储,具体如下, 步骤S11,“获取规则前提条件信息”,前提条件通过对工作区状态进行约束,描述一类工作区情况,在当前工作区满足该情况时,规则才会被触发,通过归纳,规则表示技术将前提条件分为了“工作区域”、“工作单元数目约束”、“目标类型”、“目标属方”、“目标约束”、“目标当前状态”、“规则作用时间段”7个子条件,获取这7个子条件信息,即相当于获取了规则的前提条件信息; 步骤S12,“获取规则偏好信息”,规则偏好是通过对本方工作单元的属性和特征进行约束,描述当规则被触发时,需要选择的具体执行单元的特征及不同单元之间的优先级关系,通过归纳,规则表示技术将规则偏好信息视由四个部分组成,分别是“属性偏好”、“属性取值偏好”、“带约束的属性偏好”和“带约束的属性取值偏好”,系统引导用户输入并获取这四个组成部分的信息,即相当于获取了规则的偏好信息; 步骤S13,“获取规则后置命令信息”,后置命令对规则的执行部分进行了规定,当某条规则被触发,并获得了候选单元的优先级之后,后置命令决定了选取候选单元的数目以及对所选单元执行的操作,通过归纳,规则表示技术按照将命令分为“动作类型”和“单元数目”2个子条件,获取这2个子条件信息,即相当于获取了规则的后置命令信息; 步骤S14,“生成JSON文件存储规则”,规则表示技术包含基于JSON的规则表示规范,通过利用键-值对表示规则的前提条件和后置命令,以及利用图数据结构表示规则的偏好信息,将一条规则映射为一个JSON格式的文件进行存储; 步骤S2,冲突检测与消解,在面对同一工作区状态下,不同的规则可能会做出不同的决策,从而引起冲突,该步骤检查不同规则之间可能存在的冲突并提出消解方案; 步骤S2中,从逻辑的不可满足类型和资源构建了包括偏好矛盾、动作互斥、动作矛盾在内的三种的规则互斥类型,在此基础上,设计了冲突检测算法,通过对前置条件、规则偏好和后置命令进行检查和对比,推理得出冲突类型并生成消解方案,实现规则编辑录入过程中规则冲突判定,并通过界面提示给出冲突解释; 步骤S3,多规则协同推演,该步骤基于用户输入的多条任务级规则,对本方工作单元下达符合用户意图的指令。
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